《表2 九种算法的控制性能》

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《基于深度强化学习的泛在电力物联网综合能源系统的自动发电控制》

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对两区域综合能源系统模型施加阶跃负荷扰动，模拟大规模分布式能源接入电网所带来的负荷突增情况.引入了仿真时长为40000 s，幅值1000 MW的阶跃负荷扰动，对基于PRDDQN-AD，DDQN-AD，DQN-AD，DDQN，DQN，PDWoLF-PHC（λ），Wo LF-PHC（λ），Q（λ）和Q等9种算法的控制器进行仿真对比分析.表2为9种算法的控制性能，相较于其他算法，所提算法的超调量降低了15.014%～77.111%，|Δf|（频率偏差绝对值的平均值）降低了7.692%～94.906%，CPS1平均值增加了0.261%～36.326%，因此，PRDDQN-AD具有最优的控制性能.