《表1 3种控制算法的性能指标》

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《基于改进内模的纸浆浓度控制》

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3种控制算法的性能指标见表1。根据表1可以看出，同传统的内模控制算法和PID控制算法相比，具有响应迅速，调节所需时间短，综合性能指标ITAE小的优势，因此，文中所提出的方法明显优于传统的控制方法。