《表4 3种控制器的动态性能指标比较》

《表4 3种控制器的动态性能指标比较》   提示:宽带有限、当前游客访问压缩模式
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《基于模糊PID控制的伺服电机系统仿真》


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通过曲线的对比,得到3个控制器的动态性能指标,如表4所示,其中调节时间的σ取5%。