《表1 传感器类型及其所测参数》

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《无人机飞控系统故障仿真及数据生成》

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无人机中的传感器实时测量飞行状态中的各个参数，对无人机的飞行具有重要作用。飞控传感器主要有角速度陀螺、加速度计、姿态传感器、迎角/侧滑角传感器、空速传感器、全/静压传感器、无线电高度表等[16]。各种传感器及其所测参数如表1所示。