《表1 传感器参数：二维矢量水听器及其在Argo浮标平台上的应用技术》

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《二维矢量水听器及其在Argo浮标平台上的应用技术》

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微机电系统（MEMS）姿态传感器采用了数字式三轴MEMS陀螺仪来测量矢量水听器的运动角速度、三轴MEMS加速度计来测量矢量水听器的运动加速度以及三轴MEMS磁力计来测量矢量水听器所在环境磁场强度（传感器参数见表1），采用基于ARM-Cortex内核的高性能单片机作为运算处理单元，用来实现姿态传感器的自主控制、数据采集及姿态解算功能。MEMS姿态传感器制作完成后，其姿态解算速率达540 Hz，解算输出的姿态欧拉角通过RS232串口总线传输至上位机[11]。MEMS姿态传感器尺寸为25 mm×25 mm×3 mm，功耗为0.25 W.