《机械技术手册 下 第21篇 自动控制》求取 ⇩

第1章 自动控制的一般概况1

1·1 控制的概念1

1·1·1 控制的基本定义1

目录1

1·1·2 控制的种类2

1·2 反馈控制系统3

1·3 控制精度的评价3

第2章 自动控制的基础理论4

2·1 线性控制理论4

2·1·1 控制系统的环节4

2·1·3 框图5

2·1·2 传递函数5

2·1·4 动态特性，Ⅰ7

2·1·5 动态特性，Ⅱ8

2·1·6 基本环节的动态特性8

2·1·7 稳定性判据8

2·1·8 自动控制系统的稳定性10

2·1·9 稳态误差12

2·1·10 根轨迹13

2·1·11 统计学的计算方法14

2·1·12 反馈控制系统的综合15

2·2·1 非线性控制系统16

2·2 非线性控制理论16

2·2·2 非线性特性17

2·2·3 非线性控制系统的特殊性质17

2·2·4 非线性控制系统的理论处理18

2·3 采样控制理论21

2·3·1 采样控制系统21

2·3·2 z-变换和广义z-变换22

2·3·3 采样周期和采样定理24

2·4 现代控制理论24

2·4·1 状态变量24

2·4·2 线性系统理论25

2·4·3 最大值原理26

2·4·4 最优控制的数值求解法27

2·4·5 状态估计28

2·4·6 系统识辨29

2·4·7 观测器29

2·5 其他控制理论30

第3章 自动控制系统的组成31

3·1 控制系统的单元31

3·1·1 检测和转换单元31

3·1·2 调节单元31

3·1·3 执行单元31

3·2·1 检测元件32

3·2 电气式控制元件32

3·2·2 调节器34

3·2·3 放大器34

3·2·4 操作元件35

3·3 机械式自力控制元件36

3·3·1 压力控制装置36

3·3·2 流量控制装置36

3·3·3 液面控制装置36

3·4 液压式控制元件37

3·4·2 滑阀37

3·4·1 液压控制系统的基本方式37

3·3·5 其他控制装置37

3·3·4 温度控制装置37

3·4·3 喷射管38

3·4·4 喷嘴挡板38

3·4·5 伺服阀39

3·4·6 液压缸39

3·4·7 其他39

3·5 气动控制元件39

3·5·1 气动控制装置39

3·5·2 射流元件41

3·5·3 气压传送管路41

4·1·2 原动机的转速控制42

4·1·1 伺服机构的种类与特点42

第4章 各种自动控制42

4·1 伺服机构42

3·5·4 气压源装置42

4·1·3 机床的控制47

4·1·4 焊接机的控制50

4·1·5 人造卫星的姿态控制51

4·2 过程控制53

4·2·1 过程控制的定义和目的53

4·2·2 过程控制系统的特点53

4·2·3 过程的特性54

4·2·4 操作环节的种类和特性56

4·2·5 控制方式57

4·2·6 过程控制的例子60

4·3 顺序控制62

4·3·1 顺序控制的定义62

4·3·2 顺序控制的目的62

4·3·3 顺序控制的种类62

4·3·4 顺序控制装置的种类62

4·3·5 顺序控制的例子63

4·4 其他控制的例子64

4·4·1 钢铁厂的综合控制65

4·4·2 数（字）控（制）机床的群控67

4·4·3 工业机器人69