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常用符号表1

第1章 概述1

1 机械工程中常见的振动问题1

目录1

3.1 振动的时间历程2

3.2 简谐振动的表示方法2

3 机械振动的表示方法2

2 机械振动的类型2

3.3 振动幅值的描述量3

3.4 振动的频谱4

4 两个简谐振动的合成5

第2章 机械振动的基本特性8

1 实际机械系统的简化8

1.1 系统中各参数分布规律的简化和系统的自由度8

1.2 系统中各参数的线性化8

1.3 忽略次要因素8

2 振动系统的刚度与阻尼系数9

2.1 弹性元件的刚度9

1.4 机械系统简化实例9

2.2 阻尼系数13

3 自由振动的基本特性15

3.1 单自由度振动系统15

3.2 二自由度振动系统16

3.3 多自由度振动系统17

4 固有频率19

5 计算固有频率的近似方法33

5.1 矩阵迭代法33

5.3 能量法34

5.2 逐次平方法34

5.4 邓柯莱(Dunkerley)法-分解代换法35

5.5 霍尔哲(Holzer)法35

6 机械系统的受迫振动35

6.1 单自由度系统的响应35

6.2 二自由度系统的响应40

6.3 无阻尼多自由度系统的响应42

6.4 机械阻抗和传递函数44

第3章 非线性振动与随机振动46

1 非线性振动46

1.1 机械工程中的非线性振动46

1.2 非线性振动的物理特性50

1.3 求解非线性振动的常用方法52

1.4 非线性振动的稳定性55

2 自激振动55

2.1 机械工程中的一些自振现象及其特性55

2.2 自振系统动力稳定性判据59

3 随机振动63

3.1 随机振动的特点63

3.2 随机振动的统计描述64

3.3 线性系统对随机激振的响应67

1.1 两支承单盘轴的临界转速68

第4章 轴的临界转速和扭转振动68

1 轴的临界转速68

1.2 两支承多盘轴的临界转速70

1.3 多支承多盘轴的临界转速79

1.4 影响临界转速的因素79

2 轴系的扭转振动81

2.1 单支系统扭转振动的固有频率及振型的计算81

2.2 分支系统扭转振动固有频率及振型的计算83

2.3 受迫扭转振动的振幅计算84

1.1 静平衡与动平衡88

1 旋转零部件的平衡88

第5章 机器及其零部件的平衡88

1.2 刚性转子的动平衡89

1.3 挠性转子的动平衡92

1.4 转子的许用不平衡量94

2 往复机器惯性力的平衡97

2.1 曲柄连杆机构的惯性力97

2.2 多缸发动机的惯性力97

2.3 往复机器的平衡方法98

1 减振器99

第6章 减振与隔振99

1.1 阻尼减振器(阻振器)100

1.2 固体摩擦减振器100

1.3 液体摩擦减振器101

1.4 冲击减振器103

1.5 动力减振器103

1.6 摆式减振器106

2 隔振原理106

2.1 单自由度隔振系统106

2.2 多自由度隔振系统108

3.1 设计、选用隔振器的原则110

3.2 隔振器的布置形式110

3 隔振器的设计110

3.3 常用隔振器111

3.4 橡胶、金属弹簧及组合隔振器的设计111

4 精密仪器和设备的允许振动115

第7章 振动的利用116

1 常用振动机械的力学模型、激振器的形式与动力学参数116

1.1 连杆式激振器及连杆式振动机械117

1.2 惯性激振器及惯性振动机械119

1.4 振动输送和筛分机械的一些运动学参数121

1.3 电磁激振器和电磁振动机械121

2 主振弹簧和隔振弹簧122

2.1 主振弹簧总刚度K和隔振弹簧总刚度KG122

2.2 主振弹簧和隔振弹簧的设计123

第8章 机器结构的动刚度124

1 动刚度的基本概念及其确定方法124

1.1 动刚度的基本概念124

1.2 机器结构动刚度的确定方法125

2 典型机器结构的动刚度130

2.1 机床的动刚度130

2.3 汽轮发电机组支承的动刚度131

2.2 汽车的动刚度131

3 提高机器结构动刚度的措施132

3.1 改善机器结构的静刚度和固有频率132

3.2 改善机器结构的阻尼特性137

第9章 冲击与冲击隔离139

1 冲击139

1.1 冲击的特点139

1.2 线性无阻尼单自由度系统的响应和冲击频谱139

2 冲击隔离141

2.1 冲击隔离的一般问题141

2.2 冲击的积极隔离143

2.3 冲击的消极隔离145

2.4 阻尼对冲击隔离的影响146

第10章 振动测试技术147

1 周期振动的测量147

1.1 振动测量方法的力学原理147

1.2 振动测量方法分类148

1.3 振动量的电测法149

1.4 振动量的机械式测量法及机械测振仪150

1.5 振幅的几种简易测量方法151

1.6 周期振动频率的测量151

2.2 振型的测定152

2.1 固有频率的测定152

1.7 激振力的测量152

2 振动系统的振动特性测试152

1.8 相位的测量152

2.3 阻尼比的测定154

2.4 振动系统的模拟154

2.5 动态响应特性的测试155

3 冲击和随机振动的测量156

3.1 冲击(包括单次冲击和瞬态振动)的测量156

3.2 随机振动的测量157

4 激振设各和激振方法157

5 测振传感器和仪器的校准159

6 动力强度试验160

6.1 周期性振动试验160

6.2 随机振动试验161

6.3 冲击试验161

7 频谱分析和数据处理161

7.1 模拟量频谱分析法161

7.2 数字量频谱分析法162

7.3 数据处理的计算机技术164

8 测试方案的制订164

1.2 常见机器的噪声特性165

1.1 机器噪声源165

第11章 噪声源控制165

1 机器噪声及噪声评定数165

1.3 噪声评定数166

2 机器噪声测量166

2.1 测量项目和测量仪器166

2.2 测量方法167

3 机器运动部件的噪声控制168

3.1 一般控制原则168

3.2 齿轮噪声的控制168

4.1 消声器的评价指标和类型169

3.3 液压系统噪声的控制169

4 消声器169

4.2 扩张型消声器170

4.3 共振型消声器171

4.4 阻式消声器171

5 气流激发的振动和噪声172

5.1 气流噪声的类型和特性172

5.2 卡门旋涡激起管束的振动和噪声172

参考文献174

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