《机械工程手册 试用本 第60篇 焊接机械化与自动化》

引言1

第1章 焊接机械化自动化方案的选择1

1 工艺特点1

1·1 常用熔化焊接法的机械化自动化特点1

目录1

1·2 常用压力焊接法的机械化自动化特点5

1·3 常用钎焊方法的机械化自动化特点9

2 产品结构10

3 经济效果12

第2章 焊接机械装备13

1 装焊夹具13

1·1 结构设计要求13

1·2 通用装焊夹具13

1·3 专用装焊夹具16

2·1 变位机18

2 焊接变位机械18

2·2 回转台20

2·3 翻转机20

2·4 滚轮架21

2·5 操作机25

2·6 电渣焊立架29

2·7 焊工升降台30

3 焊丝清理、焊剂垫、焊剂输送与回收装置31

3·1 焊丝除锈31

3·2 焊丝除油31

3·3 埋弧焊焊剂垫32

3·4 焊剂输送与回收装置34

4 焊件自动焊接装置36

4·1 梁柱焊接装置36

4·3 球体焊接装置37

4·2 圆筒形容器焊接装置37

4·4 椭圆轨迹焊接装置39

第3章 焊接自动控制39

1 焊接程序控制39

1·1 焊接过程的程序39

1·2 焊接程序指令系统40

1·3 焊接参数控制系统40

2 焊接的适应控制48

2·1 气体保护电弧焊熔深的适应控制48

2·2 摩擦焊功率极值控制50

2·3 等离子电弧焊熔透的适应控制50

3 焊接行进方向的控制50

3·1 机械引导51

3·2 焊缝跟踪53

3·3 数字控制55

2 焊接生产线结构实例57

1·3 控制57

2·1 间歇传送生产线57

第4章 焊接生产线57

1·2 组成57

1·1 设计特点57

1 设计原则57

2·2 连续传送生产线60

第5章 切割机械化自动化62

1 常用切割机的选用62

2 轨迹控制63

2·1 机械引导63

2·2 光电控制63

2·3 数字控制67

3 切割辅助控制69

4 专用切割机71

参考文献71