《机械工程手册 第60篇 焊接机械化与自动化》

引言1

第1章　焊接机械化自动化方案的选择1

1 工艺特点1

1.1　常用熔化焊接法的机械化自动化特点1

目录1

1.2　常用压力焊接法的机械化自动化特点5

1.3　常用钎焊方法的机械化自动化特点9

2　产品结构10

3 经济效果12

第2章　焊接机械装备13

1 装焊夹具13

1.1　结构设计要求13

1.2　通用装焊夹具13

1.3　专用装焊夹具16

2.1 变位机18

2　焊接变位机械18

2.2　回转台20

2.3　翻转机20

2.4　滚轮架21

2.5　操作机25

2.6　电渣焊立架29

2.7　焊工升降台30

3 焊丝清理、焊剂垫、焊剂输送与回收装置31

3.1 焊丝除锈31

3.2　焊丝除油31

3.3　埋弧焊焊剂垫32

3.4　焊剂输送与回收装置34

4 焊件自动焊接装置36

4.1　梁柱焊接装置36

4.3　球体焊接装置37

4.2　圆筒形容器焊接装置37

4.4　椭圆轨迹焊接装置39

第3章　焊接自动控制39

1　焊接程序控制39

1.1　焊接过程的程序39

1.2　焊接程序指令系统40

1.3　焊接参数控制系统40

2　焊接的适应控制48

2.1　气体保护电弧焊熔深的适应控制48

2.2　摩擦焊功率极值控制50

2.3　等离子电弧焊熔透的适应控制50

3　焊接行进方向的控制50

3.1　机械引导51

3.2　焊缝跟踪53

3.3　数字控制55

2 焊接生产线结构实例57

1.3 控制57

2.1　间歇传送生产线57

第4章　焊接生产线57

1.2　组成57

1.1　设计特点57

1 设计原则57

2.2　连续传送生产线60

第5章　切割机械化自动化62

1 常用切割机的选用62

2 轨迹控制63

2.1　机械引导63

2.2　光电控制63

2.3 数字控制67

3　切割辅助控制69

4 专用切割机71

参考文献71