《电子工程师手册 第14篇 自动控制与控制仪表 下》求取 ⇩

第1章线性控制系统理论基础1

1概述1

1·1 基本术语1

1·2 自动控制的基本方式1

1·3 反馈控制系统的工作原理2

1·4 反馈控制系统的组成2

1·5 自动控制系统的分类3

1·6 对控制系统技术性能的要求3

2系统特性的数学描述3

2·1 微分方程3

2·2 传递函数5

2·3 频率特性15

2·4 时域特性22

3控制系统的性能分析25

3·1 稳定性25

3·2 稳态误差29

3·3 动态性能31

4控制系统的校正41

4·1 校正方式41

4·2 常用的校正装置42

4·3 串联校正装置的综合45

4·4 反馈校正装置的综合45

第2章非线性系统分析48

1 概述48

2描述函数法48

2·1 描述函数的基本概念48

2·2 用描述函数法分析稳定性51

2·3 自持振荡的消除与非线性特性的利用51

3相平面法52

3·1 解析法53

3·2 等倾线法53

3·3 奇点和极限环54

第3章采样控制系统57

1 概述57

2信号的采样与信号的复现57

2·1 信号的采样57

2·2 信号的复现58

3脉冲传递函数60

3·1 由差分方程求脉冲传递函数60

3·2 由系统结构图求脉冲传递函数60

4采样系统的性能分析62

4·1 稳定性62

4·2 采样瞬时的稳态误差64

4·3 动态性能64

5采样系统的校正66

5·1 模拟采样系统的串联校正66

5·2 数字控制系统的串联校正67

第4章现代控制理论简介68

1 概述68

2状态空间描述69

2·1 状态变量、状态向量和状态空间69

2·2 系统方程69

2·3 线性变换71

2·4 传递函数72

3线性系统性能分析72

3·1 系统的运动72

3·2 能控性与能观测性74

3·3 线性系统的稳定性76

4线性系统的综合77

4·1 线性系统的反馈结构及其基本特性77

4·2 闭环系统极点的配置77

4·3 状态观测器78

4·4 带有状态观测器的状态反馈系统80

第5章过程参数检测仪表83

1检测仪表基本知识83

1·1 过程参数检测的特点83

1·2 检测仪表的分类83

1·3 检测仪表的构成83

1·4 检测仪表的性能指标85

1·5 信号制85

1·6 安全防爆问题86

2温度检测仪表88

2·1 温度检测仪表的类型及主要技术性能88

2·2 温度检测元件与显示仪表的配接91

2·3 温度变送器的结构原理92

2·4 温度检测仪表的选用95

3压力检测仪表97

3·1 压力检测仪表类型及其主要技术性能97

3·2 力平衡式压力（差压）变送器99

3·3 位移式差压（压力）变送器100

3·4 压力检测仪表的调校与使用101

4流量检测仪表101

4·1 流量检测仪表的分类101

4·2 节流式流量计101

4·3 流量检测仪表的选用104

5物位检测仪表105

5·1 物位检测仪表的分类和性能105

5·2 物位检测仪表的选用106

6成分分析仪表106

6·1 成分分析仪表的分类106

6·2 过程分析仪器的构成107

6·3 成分分析仪表的选用107

7检测仪表的发展趋势109

7·1 检测仪表技术发展的动向109

7·2 智能式变送器的原理及特点109

第6章模拟显示调节仪表111

1电动调节器的控制规律及实现方法111

1·1 调节器的基本控制规律111

1·2 电动调节器控制规律的实现方法111

2模拟式电动调节仪表的类型及典型线路113

2·1 模拟式电动调节仪表类型113

2·2 调节器典型线路原理114

3模拟显示仪表120

3·1 显示仪表的类型与选用120

3·2 自动平衡显示仪表的基本组成120

3·3 自动电位差计测量电路121

3·4 自动平衡电桥测量电路122

3·5 DDZ-Ⅲ系列指示记录仪122

3·6 数字模拟混合记录仪122

4执行器123

4·1 执行器的特点与分类123

4·2 执行机构的基本结构和工作原理125

4·3 调节阀的选用126

4·4 电－气阀门定位器127

第7章数字式控制装置130

1概述130

1·1 分散型控制系统的发展过程130

1·2 数字式控制装置的类型与体系结构130

1·3 分散型综合控制装置的主要功能131

1·4 DDZ-S系列仪表总体构成介绍133

2数字式控制装置的软件系统133

2·1 软件系统的分类及特点133

2·2 数据采集与处理系统134

2·3 直接数字控制（DDC）算法137

2·4 过程控制应用软件的组态139

3可编程数字调节器141

3·1 可编程数字调节器的基本构成141

3·2 KMM可编程调节器的功能与组态144

3·3 SLPC的程序结构与功能编程146

3·4 PMK的功能模块及编程方法148

3·5 DTZB型智能式调节器151

4可编程序控制器155

4·1 可编程序控制器的特点与分类155

4·2 M84的构成原理及应用156

5分散型综合控制装置159

5·1 几种分散型综合控制装置简介159

5·2 DJK-7500系统的过程控制软件164

5·3 TDC-3000基本控制器的原理与应用168

第8章过程控制系统172

1概述172

1·1 过程控制的特点172

1·2 过程控制系统的分类172

1·3 简单控制系统方案设计的基本原则172

2被控对象的动态特性及实验测定174

2·1 被控对象的数学描述174

2·2 时域法辨识对象的动态特性174

2·3 频域法辨识对象的动态特性177

2·4 用统计方法辨识对象的动态特性180

2·5 最小二乘参数估计法辨识对象模型181

3调节器参数工程整定及系统投运182

3·1 调节器参数的实验整定方法182

3·2 调节器参数整定的响应曲线法183

3·3 控制系统的投运184

4复杂控制系统185

4·1 串级控制系统185

4·2 前馈补偿复合控制系统188

4·3 预估补偿控制系统189

4·4 解耦控制系统190

5自适应控制系统191

5·1 自适应控制系统的功能与类型191

5·2 PID参数自整定调节器192

5·3 自校正调节器194

5·4 模型参考型自适应控制系统195

5·5 自适应控制的工业应用范例196

6智能控制系统197

6·1 智能控制系统的特点与分类197

6·2 多级实时智能控制系统介绍198

7工厂综合自动化的展望199

7·1 工厂自动化的发展趋势199

7·2 第5代过程控制技术199

参考文献200