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第一章 绪论1

§1-1机械原理研究的对象1

目录1

§1-2机械原理课程的内容2

§1-3学习本课程的目的3

第二章 平面机构的结构分析4

§2-1机构的组成4

一、运动副及其分类4

二、运动链和机构6

§2-2平面机构的运动简图6

§2-3平面机构自由度的计算10

一、平面机构自由度的计算公式和意义10

二、平面机构自由度的计算11

一、平面机构的组成原理及结构分类13

§2-4平面机构的组成原理，结构分类和结构分析13

二、平面机构的结构分析15

三、平面机构中的高副低代15

习题17

第三章 平面机构的运动分析20

§3-1机构运动分析的目的和方法20

§3-2平面机构运动分析的解析法21

一、刚体上任一点运动参量的数学解析式22

二、各类Ⅱ级组运动参数的数学解析式23

三、多杆Ⅱ级机构的运动分析步骤及机构的运动线图29

四、Ⅲ级组的运动分析31

§3-3平面机构运动分析的图解法34

一、机构运动分析的相对运动图解法34

二、速度瞬心及其在平面机构速度分析中的应用39

习题42

§4-1研究机械中摩擦的目的与方法45

§4-2机械的效率和自锁45

一、机械的效率45

第四章 机械中的摩擦和机械效率45

二、机械的自锁48

§4-3槽面移动副中的摩擦49

§4-4螺旋副中的摩擦50

一、矩形螺纹螺旋副中的摩擦50

二、三角形螺纹螺旋副中的摩擦51

§4-5转动副中的摩擦51

一、径向轴颈的摩擦52

二、止推轴颈的摩擦55

习题55

一、作用在机械上的力58

二、机构力分析的目的和方法58

§5-1机构力分析的目的和方法58

第五章 平面机构的力分析58

§5-2构件组或构件的动态静定条件59

§5-3常用基本杆组的力分析60

一、第一类Ⅰ级组的力分析61

二、第二类Ⅰ级组的力分析62

三、第三类Ⅱ级组的力分析65

四、作用有待求平衡力的构件的力分折68

§5-4构件惯性力的确定69

一、平动构件的惯性力69

二、定轴转动构件的惯性力70

三、平面运动构件的惯性力70

§5-5机构力分析的图解方法71

§5-6速度多边形杠杆法73

习题75

第六章 平面连杆机构及其设计77

§6-1平面四杆机构的基本型式及其演化77

一、铰链四杆机构78

二、含一个移动副的四杆机构79

三、含两个移动副的四杆机构82

§6-2平面四杆机构设计中的一些共同问题83

一、四杆机构有曲柄的条件83

二、平面连杆机构的传动角和死点84

三、四杆机构的行程速比系数86

四、平面连杆机构结构形状的演化87

§6-3平面连杆机构综合的内容及方法90

§6-4平面连杆机构的综合方程91

一、平行移动构件上的点93

§6-5平面运动构件上点的位置方程93

二、定轴转动构件上的点94

三、一般平面运动构件上的点95

§6-6实现刚体给定位置的平面四杆机构综合96

§6-7实现预期轨跡的平面四杆机构综合105

§6-8实现预期运动规律的四杆机构综合110

§6-9平面四杆机构的图解设计114

一、半角转动法114

二、按行程速比系数设计四杆机构116

习题118

第七章 凸轮机构及其设计121

§7-1凸轮机构的应用和分类121

一、凸轮机构的应用121

二、凸轮机构的分类121

一、凸轮机构的运动分析124

§7-2凸轮机构的运动分析及从动杆常用运动规律124

二、从动杆的常用运动规律126

§7-3平面凸轮机构的受力分析及效率136

一、凸轮机构中的作用力与压力角136

二、凸轮机构的效率137

三、许用压力角137

§7-4按给定运动规律设计平面凸轮的轮廓曲线137

一、滚子直动从动杆盘状凸轮137

二、滚子摆动从动杆盘状凸轮140

三、平底直动从动杆盘状凸轮142

四、平底摆动从动杆盘状凸轮143

§7-5凸轮机构压力角的计算及其对凸轮机构尺寸的影响145

一、滚子直动从动杆盘状凸轮机构的压力角145

二、滚子摆动从动杆盘状凸轮机构的压力角146

三、平底从动杆盘状凸轮机构的压力角147

§7-6凸轮廓线上任一点的曲率半径148

§7-7盘状凸轮轮廓曲线的绘制149

一、直动从动杆盘状凸轮机构149

二、摆动从动杆盘状凸轮机构150

§7-8圆柱凸轮简介152

一滚子直动从动杆圆柱凸轮机构153

二、滚子摆动从动杆圆柱凸轮机构154

习题155

附录一：常用的改进型运动规律156

附录二：几种凸轮廓线上任一点曲率半径计算公式164

附录Ⅰ 平面连杆机构运动分析子程序166

附录Ⅱ 平面连杆机构力分析子程序190

附录Ⅲ 平面连杆机构综合子程序221

附录Ⅳ 凸轮机构运动规律及设计子程序249

主要参考文献283