《机械原理 上》

前言页1

绪论1

第一章 机构的结构分析5

1-1 概述5

1-2 机构的组成5

1-3 运动副的分类7

1-4 机构的自由度9

1-5 机构运动简图12

习题16

第二章 平面机构的运动分析18

2-1 机构运动分析的目的和方法18

2-2 机构位置图的确定18

2-3 速度瞬心及其在速度分析中的应用20

2-4 用相对运动图解法作机构的速度和加速度分析23

2-5 用瞬心和速度图解法作复杂机构的速度分析29

2-6 机构的运动线图31

2-7 用解析法作机构的运动分析32

习题40

第三章 平面机构的力分析43

3-1 机构力分析的目的和方法43

3-2 忽略惯性力的机构静力分析43

3-3 构件惯性力的确定46

3-4 四杆机构的动态静力分析47

3-5 多杆机构的动态静力分析52

习题53

第四章 运动副中的摩擦和机械效率56

4-1 研究机械中摩擦的目的56

4-2 移动副中的摩擦56

4-3 螺旋副中的摩擦59

4-4 转动副中的摩擦60

4-5 机械效率和自锁63

习题66

5-1 连杆机构的应用及其设计的基本问题67

第五章 平面连杆机构67

5-2 四杆机构的基本型式68

5-3 用图解法设计平面连杆机构74

5-4 用解析法设计平面连杆机构84

习题96

第六章 空间连杆机构98

6-1 空间连杆机构的应用、特点和研究方法98

6-2 万向联轴节及其位移的图解分析98

6-3 用图解法作含有两个球面副的空间四杆机构的位置分析101

6-4 用矩阵法作某些空间四杆机构的运动分析104

6-5 含有两个球面副的空间四杆机构的设计111

习题114

第七章 平面高副机构的设计基础116

7-1 瞬心线116

7-2 瞬心线机构119

7-3 共轭曲线122

7-4 共轭曲线机构124

7-5 欧拉-沙瓦里公式及其应用130

习题133

第八章 凸轮机构134

8-1 凸轮机构的应用和分类134

8-2 从动件常用运动规律137

8-3 用图解法设计平面凸轮的廓线148

8-4 用解析法设计平面凸轮的廓线152

8-5 压力角及其许用值160

8-6 盘形凸轮基圆半径的确定162

8-7 圆柱凸轮机构概述167

8-8 高速凸轮机构简介169

习题172

附录Ⅰ 图解微分法和图解积分法175

附录Ⅱ 矩阵的有关知识177

附录Ⅲ 空间解析几何的有关知识180

参考文献185