《机械原理 上》

绪论1

1.基本概念和定义1

2.俄国和苏联机械原理的发展概况6

第一部分机构结构及机构运动学31

第一篇机构的结构分析及分类31

第一章关于现代机构的一般知识31

3.连杆机构31

4.凸轮机构43

5.齿轮机构46

6.斜面机构及螺旋机构52

7.摩擦机构54

8.挠性杆机构56

9.液动机构58

10.电动机构59

第二章运动链的结构62

11.运动副及其分类62

12.运动副的规定画法73

13.运动链75

14.一般情形运动链的结构公式76

第三章机构的结构79

15.机构的活动度79

16.机构的族81

17.平面机构的结构91

18.空间机构的结构97

第四章机构分类101

19.机构构成的基本原理101

20.机构的近代分类法103

21.平面机构的结构分类104

22.关于空间机构结构分类的几点知识116

第二篇机构的研究与设计122

第五章平面机构运动学概论122

23.绝对运动及相对运动的瞬心线122

24.机构各杆速度间的关系126

25.运动副杆的速度与加速度的求法131

26.加速度瞬心。回转圆142

27.被包络曲线与包络曲线147

28.瞬心线与共轭曲线的曲率151

第六章应用图解法的低副平面机构的运动学研究156

29.组杆位置和机构焊点轨迹的求法156

30.Ⅱ级组的速度和加速度的求法165

31.Ⅲ级组的速度和加速度的求法187

第七章最简单低副机构的运动学研究195

32.铰接四连杆机构195

33.曲柄连杆机构200

34.导杆机构204

35.斜面机构210

第八章运动图212

36.运动图的画法212

37.用作图法研究机构运动217

第九章平面机构设计概论226

38.机构设计的一些基本问题226

39.用瞬心线法产生运动228

40.用互为包络的曲线法产生运动234

41.保证机构中力的传递的几何条件239

42.滚动杆与非圆形轮机构245

第十章凸轮机构的运动学研究及其设计248

43.位置求法248

44.速度和加速度的求法253

45.设计的基本问题256

46.机构主要尺寸的选择263

47.凸轮轮廓的设计273

48.设计空间凸轮机构的一些知识284

第十一章圆柱齿轮机构的运动学研究和设计288

49.最简单齿轮机构的运动学288

50.齿轮系机构的运动学291

51.几和型式的减速箱和变速箱的运动学299

52.轮齿齿廓的基本要求304

53.渐开线齿廓普通原理的基本知识309

54.渐开线齿廓的设计315

55.啮合弧和啮合系数320

56.渐开线齿廓加工方法概述324

57.齿廓的过渡切削328

58.用齿条铣刀制造的渐开线齿轮设计概述332

59.摆线齿廓设计345

60.几种特殊类型的平面齿轮机构351

61.斜齿圆柱齿轮设计357

第十二章空间齿轮机构的运动学研究和设计362

62.圆锥齿轮机构的运动学362

63.圆锥齿轮齿廓的设计367

64.双曲线回转体齿轮和螺旋齿轮机构373

65.蜗轮机构378

第十三章低副平面机构设计383

66.设计的基本问题383

67.位置问题391

68.关于近似再现已知运动规律的间题401

69.关于再现已知轨迹的问题406

70.杆能整周转动的条件409

第十四章几类机构的运动学研究413

71.万向接头机构413

72.双万向接头机构416

73.空间铰接四连杆机构418

74.螺旋机构420

75.导路机构.柴贝歇夫机构423

76.挠性杆机构427

77.研究机械运动学的实验方法概论428

78.苏联科学在发展机构运动学和机构结构中的作用443