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第一章 绪论1

§1-1 本课程研究的内容1

上册目录3

序3

§1-2 学习本课程的目的4

§1-3 如何进行本课程的学习4

§1-4 机械原理发展简史6

第二章 机构组成的基本知识10

§2-1 概述10

§2-2 运动副及其分类11

§2-3 运动链及其自由度15

§2-4 机构及其具有确定运动的条件16

§2-5 计算机构活动度时应注意的事项19

§2-6 机构组成原理23

§2-7 机构简图24

习题26

第三章 机械中的摩擦30

§3-1 概述30

§3-2 移动副中的摩擦31

§3-3 回转副中的摩擦34

§3-4 螺旋副中的摩擦46

§3-5 柔韧体的摩擦51

§3-6 机械及机组的效率55

§3-7 机械的自锁65

§3-8 摩擦在机械工程中的应用74

习题77

第四章 平面机构的运动分析82

§4-1 概述82

§4-2 瞬时中心及其在机构速度分析上的应用83

§4-3 用相对速度法对机构进行速度分析88

§4-4 用相对加速度法进行机构的加速度分析97

§4-5 法向加速度的图解求法104

§4-6 曲柄滑块机构的运动分析107

§4-7 机构的运动线图109

§4-8 图解微分与图解积分111

习题116

第五章 平面机构的动态静力学121

§5-1 概述121

§5-2 构件惯性力的确定123

§5-3 质量代换法124

§5-4 机构的动态静力分析132

§5-5 茹科夫斯基杠杆137

习题140

第六章 机组运转的调节143

§6-1 机组运转调节的目的143

§6-2 机组的运动方程式143

§6-3 等效质量及等效转动惯量144

§6-4 等效力及等效力矩149

§6-5 机组运转的不均匀性及其调节153

§6-6 机组运转的平均速度和不均匀系数156

§6-7 飞轮设计的基本问题158

§6-8 ［M？（ψ）-M阻］机组的飞轮转动惯量的确定160

§6-9 ［M？（ω）-M阻（ψ）］机组的飞轮转动惯量的确定160

§6-10 飞轮尺寸的决定170

§6-11 调速器概述174

习题176

第七章 机械的平衡179

§7-1 概述179

§7-2 回转构件惯性力的平衡条件及其不平衡形态180

§7-3 用计算法确定平衡重量的大小和位置183

§7-4 静平衡试验法187

§7-5 动平衡机191

§7-6 曲柄滑块机构的平衡199

习题205