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目录1

第一章 引言 黄煦涛1

1.1图象处理1

11.1有效编码1

1.1.2复原和增强2

1.1.3模式识别4

1.1.4概要5

1.2线性滤波器5

1.2.1非递归滤波器设计6

1.2.2递归滤波器——稳定性7

1.2.3递归滤波器——设计技术8

1.2.4卡尔曼滤波9

参考文献10

第二章 二维非递归滤波器设计 R.M.默塞雷13

2.1二维非递归数字滤波器13

2.1.1滤波器的规范13

2.1.2非递归滤波器的实现16

2.2用窗口法设计非递归滤波器18

2.2.2窗口的规范19

2.2.1设计步骤19

2.3用变换法设计非递归滤波器22

2.3.1变换方法23

2.3.2变换函数的设计27

2.3.3变换法滤波器的实现32

2.3.4变换法实现同其它实现方法的比较34

2.4二维等波纹非递归滤波器的设计36

2.4.1等波纹设计问题37

2.4.2上升算法40

2.4.3修改上升算法用以改进收敛速度45

2.4.4计算上的问题47

2.4.5变换法设计的最佳条件48

2.5总述49

参考文献50

第三章 二维递归滤波器设计51

P.A.拉马穆尔塞L.T.布鲁顿51

3.1预备知识和定义51

3.1.1单象限平面因果性递归滤波器52

几种特殊类别的单象限平面(QP)滤波器54

3.1.2非对称半平面(NSHP)递归滤波器56

3.1.3递归滤波器的稳定性57

因果递归滤波器的稳定性58

非对称半平面(NSHP)递归滤波器的稳定性59

3.1.4双线性变换在稳定性中的用途59

3.2单象限平面递归滤波器设计61

3.2.1直接最优化技术63

评注64

例1一阶二维高通滤波器设计65

3.2.2利用变换变量进行设计66

评注68

3.3高阶递归滤波器的设计69

评注73

例2圆对称低通滤波器设计77

例3全通滤波器设计79

3.3.1冲激响应有限的单象限平面滤波器的设计82

3.4半平面递归滤波器的设计85

3.4.1特殊类型的非对称半平面滤波器的设计〔3.19〕86

例4扇形滤波器设计89

3.4.2采用谱因式分解来设计非对称半平面滤波器91

用于滤波器的设计93

例5扇形滤波器设计95

3.4.3稳定的非对称半平面滤波器的设计——二变量网络法95

评注100

例6扇形滤波器设计101

用于设计对称半平面滤波器102

3.5小结104

参考文献106

第四章 一般二维递归滤波器的稳定性 B.T.奥康诺黄煦涛107

4.1基础知识107

4.2引导性评论111

例1(E1)111

4.3一般递归滤波器113

例2(E2)118

例3(E3)119

例4(E4)127

例5(E5)130

4.4稳定性定理131

例6(E6)135

4.5多维滤波器的一个有意义的性质138

4.6一般稳定性定理140

例7(E7)142

4.7稳定性检验引论146

4.8利用稳定性定理进行检验147

4.9代数法149

4.9.1黄煦涛-安塞尔(Ansell)法150

4.9.2玛丽亚和法米检验152

4.9.3安得森、朱里及西利雅克检验153

4.9.4博塞检验154

4.9.5第一象限法小结154

4.9.6示例155

4.10用映射检验法检验第一象限滤波器158

4.10.1根映射法162

4.10.2奈奎斯特检验法164

4.10.3积分的对数微分法168

4.10.4朱里检验法169

例8(E8)170

4.10.5詹森公式171

4.10.6讨论174

4.11其它第一象限稳定性检验法176

4.11.1二维倒频谱176

4.11.2用倒频谱来检验稳定性的方法178

例9(E9)181

4.12确定T2上B(ω,z)的零点的存在183

例10(E10)190

例11(E11)191

例12(E12)192

4.13求二维傅里叶变换的零点193

4.14一般递归滤波器的频率响应195

附录A:一维多项式的根分布检验198

参考文献200

第五章 二维卡尔曼滤波 J.W.伍兹202

5.1概述203

5.2马尔柯夫图象模型204

5.2.1空间不变、高斯型模型204

高斯模型207

5.2.2空间变化模型207

空间马尔柯夫链208

双重随机高斯场211

5.3卡尔曼滤波器213

5.3.1二维卡尔曼滤波214

二维标量卡尔曼滤波器214

适于向量观测方程的卡尔曼滤波器217

5.3.2近似方法218

条带滤波器218

条带动态模型219

条带宽度的最优选择222

223

简化更新的滤波器224

简化更新的滤波器的推导227

标量方程228

为强化最优所需的修正230

对强最优的近似230

计算量232

235

5.3.3推广至图象复原236

238

5.3.4仔细考查边界条件240

简化更新的滤波器245

5.35多重模型估计247

多重模型递归估计248

251

双重随机高斯估计254

255

5.4.1谱模型的建立257

5.4系统辨识257

谱因式分解258

5.4.2线性预测技术260

5.4.3多重模型辨识264

双重随机高斯情况266

5.5结论267

参考文献268

具有论文题目的附加文献269

汉英名词对照索引271

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