《线性系统的 A，B 特征子空间与大系统分散控制》

前言1

第一章 线性系统的(A，B)特征子空间5

1 (A，B)特征子空间6

2 能控性10

3 (A，B)特征子空间的结构性质17

4 (A，B)特征子空间与(A，B)不变子空间及(A，B)能控性子空间的关系27

5 特征结构配置41

5.1 问题的提出42

5.2 采用状态反馈和输出反馈的特征结构配置48

5.3 动态补偿的特征结构配置51

5.4 一些数字例子58

5.5 一个最小设计问题64

6 小结76

第二章 分散控制的镇定问题79

1 分散控制方案的提出79

2.1 引言83

2 局部能控性83

2.2 υ=2的局部能控性85

2.3 υ≥3的局部能控性95

3 分散固定模及其分类99

4 分散信息结构的评价108

5 分散系统的信息交换118

6 非线性系统分散镇定的Lyapunov型条件135

7 小结145

1 问题的背景及历史147

第三章 分散系统的干扰解耦147

2 孰是孰非152

3 分散干扰解耦的相容性159

3.1 基本定义和性质160

3.2 相容性概念的推广173

4 非线性系统的分散干扰解耦183

5 小结192

第四章 向前的一瞥194

参考文献201