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目录1

关于振动问题1

自由振动1

强迫振动2

自激振动3

波动与冲击3

第一章 振动的数学基础 市川邦彦5

§1.1振动问题的微分方程式5

§1.2常系数线性常微分方程式的解法6

§1.3解微分方程式的示例8

§1.4权函数12

§1.5拉普拉斯变换法14

§1.6用拉普拉斯变换解微分方程式16

§1.7拉普拉斯逆变换18

§1.8传递函数20

§1.9频率响应21

第二章 一自由度的振动系统 井町勇25

§2.1运动方程式25

§2.2保守场的自由振动26

2.2.不属于振动问题的振动26

2.2.2保守场的含义27

2.2.3具有线性恢复力时的解的形式和振动特性27

2.2.4例29

2.2.5具有非线性恢复力的自由振动34

9.2.3有相位差的恢复力36

2.2.6动能是u的函数的一般的力学系统38

§2.3阻尼和有阻尼的自由振动40

2.3.1阻尼的种类40

2.3.2粘性阻尼的振动（外部阻力）41

2.3.3粘性阻尼的振动（弹性机构的内部阻力）42

2.3.4具有常对数衰减率的阻尼振动43

2.3.5具有固体摩擦的阻尼振动44

2.3.6与速度的平方成正比的阻力——近似解法44

2.3.7按斜角坐标图示阻尼振动47

§2.4强迫振动49

2.4.1序49

2.4.2具有粘性阻尼的振动系统的强迫振动50

2.4.3具有常对数衰减率的振动系统的情况55

2.4.4具有固体摩擦的情况56

2.4.5考虑等效粘性阻力的近似方法61

2.4.6过渡响应问题和共振的扩大62

2.4.7非线性弹性系统的强迫振动63

§2.5自激振动68

2.5.1恢复力的滞后作用68

2.5.2恢复力，还有与位移成正比的外力，其相位差90°69

2.5.3松弛振动70

2.5.4实际的固体摩擦71

第三章 多自由度系统的振动 池谷和夫73

§3.1振动的自由度73

§3.2自由振动73

§3.3正则振型和广义坐标76

§3.4强迫振动77

§3.5拉格朗日方程式80

§3.6电路模拟83

§3.7机械回路及其元件85

§3.8旋转振动系统89

§3.9声响回路及其元件90

第四章 弹性体的振动 西村融96

§4.1弦、索的振动96

4.1.1从多自由度系统到连续体96

4.1.2弦或索的运动方程式102

4.1.3近似计算106

§4.2直杆振动110

4.2.1直杆的纵向振动110

4.2.2直杆的扭转振动113

§4.3直杆的横向振动115

4.3.1直杆的横向振动115

4.3.2直杆的瞬态横向振动119

§4.4固有频率的近似计算方法122

4.4.1里茨方法122

4.4.2变剖面杆的横向振动124

§4.5杆的耦合振动126

§4.6膜和平板的振动129

4.6.1膜的振动129

4.6.2平板的弯曲振动131

§4.7强迫振动137

§4.8剪切力和转动惯性的影响140

§5.1振动和波动143

第五章 振动的一般理论 滝沢英一143

§5.2拉格朗日运动方程式和汉密尔顿正则方程式146

§5.3平衡点附近的振动166

§5.4振动方程式的一般形式和格林函数176

§5.5传递函数的方法182

§5.6线性弹性链的振动189

§5.7参数共振197

§5.8受随机外力作用的振动系统203

第六章 往复机械的振动 杉山善幸211

§6.1活塞－曲柄机构的动力学212

§6.2直立式发动机的平衡220

§6.3曲柄轴的扭转振动225

§6.4扭转振动阻尼器237

第七章 回转机械的振动 山本敏男244

§7.1回转轴的临界速度244

§7.2回转体的失衡及回转机械的均衡247

§7.4回转体力学253

§7.3回转运动和平移运动的对比253

§7.5由轴承座的刚度引起的振动263

§7.6由滚珠轴承引起的各种振动265

§7.7偏平轴的振动，运动的稳定性268

§7.8转速的周期性变化所引起的振动273

§7.9由轴刚度的非线性引起的振动275

§7.10由自激振动引起回转轴的振动277

7.10.1由轴的材料滞后现象引起的回旋运动280

7.10.3由轴瓦内面与轴之间的干摩擦引起的振动282

7.10.2油膜振动282

第八章 非线性振动 滝沢英一284

§8.1非线性振动与线性振动284

§8.2关于非线性振动系统的近似解法286

§8.3摄动法288

§8.4WKB法294

§8.5PLK法297

§8.6KBM法307

§8.7振动的稳定与不稳定314

§8.8庞特里雅金的最大原理325

第九章 自激振动 井町勇333

§9.1序333

9.2.1负阻尼项334

§9.2一自由度振动系统的自激振动334

9.2.2受恢复力作用的时间滞后——关于车床的振动335

9.2.4由实际的固体摩擦引起的自激振动336

9.2.5在流体中物体颤振的例子336

9.2.6可变长度的单摆337

9.2.7用二阶线性微分方程式表示的运动稳定性340

§9.3多自由度的自激振动341

9.3.1二自由度的理论基础341

9.3.2自行车的方向稳定性问题343

9.3.3对板颤振的初步处理346

9.3.4对板颤振的进一步处理348

9.3.5直升飞机——旋翼的地面共振350

§10.1运动的稳定、不稳定355

第十章 运动的稳定问题 山本敏男355

§10.2运动的稳定、不稳定的判别362

§10.3不稳定振动的例子364

10.3.1鼓风机的振动364

10.3.2调速机的振动367

第十一章 振动的统计处理 市川邦彦370

§11.1序370

§11.2全程试验371

§11.3统计理论375

11.3.1随机过程375

11.3.2自相关函数378

11.3.3功率谱密度381

11.4.1频率分析387

§11.4统计理论的应用387

11.4.2对道路好坏程度的衡量390

第十二章 冲击与缓冲 井町勇392

§12.1序392

12.1.1固体的碰撞392

§12.2对一自由度振动系统的冲击393

12.2.1对一自由度振动系统的外力冲击395

12.2.2支撑点的强迫位移，带有弹簧的冲击397

12.2.3质量冲击398

§12.3对均匀杆的纵向冲击（附张紧的弦的横向冲击）400

§12.4杆的纵向冲击与失稳403

§12.5均匀杆的横向质量冲击406

12.6.1缓冲和防振408

§12.6缓冲408

12.6.2无阻尼器的系统的缓冲409

12.6.3阻尼的效果410

12.6.4形状以及塑性变形的影响413

12.6.5对下落物体的缓冲和缓冲效率414

第十三章 振动测量方法和试验方法 池谷和夫416

§13.1振动测量416

§13.2振动变换器418

13.2.1可变电抗、可变电阻变换器418

13.2.2主动型变换器423

§13.3振动测量装置的特性424

13.3.1灵敏度424

13.3.4使用频率范围425

13.3.3线性范围425

13.3.2最小工作值425

13.3.5相移特性426

13.3.6环境条件427

13.3.7物理性质427

§13.4机内振动仪427

13.4.1示振仪428

13.4.2示振计429

13.4.3簧片式频率计432

13.4.4其它433

§13.5可变电容变换器434

13.5.1变换器元件434

13.5.2电路437

13.6.1电动形变换器441

§13.6电感变换器441

13.6.2电磁形变换器443

13.6.3涡电流形变换器444

13.6.4磁致伸缩形变换器445

13.6.5互感形变换器446

13.6.6差动式变换器446

13.6.7可变磁阻变换器447

§13.7压电型交换器448

13.7.1压电形加速度计449

13.7.2压敏电阻式加速度计452

§13.8应变片式变换器454

13.8.1应变片454

13.8.2应变片的安装456

13.8.3电路457

§13.9其它形式的变换器及振动测量方法460

13.9.1可变电位计式变换器460

13.9.2电化学变换器460

13.9.3电子管式变换器463

13.9.4光导发光元件464

13.9.5光干涉仪方法464

13.9.6微波、超声波方法465

§13.10振动频率分析和记录466

13.10.1频率分析仪467

13.10.2磁带录音机467

13.10.3高速电平记录仪468