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目录1

第一章 概论1

§1—1 自振和自振系统1

§1—2 自振与强迫振动、参激振动6

§1—3 自振系统的基本特性9

§1—4 自振和自振系统的分类11

§1—5 分析自振系统的方法13

参考文献15

§2—1 二阶保守系统的相平面17

第二章 相平面法17

§2—2 线性阻尼振动系统的相平面21

§2—3 绘制相轨迹的等倾线法25

§2—4 稳定极限环与自振27

§2—5 似正弦自振和张弛自振31

§2—6 硬激励自振的相平面33

参考文献35

第三章 近似解析法37

§3—1 求自治方程周期解的摄动方法37

§3—2 用摄动法解瑞雷方程43

§3—3 求自治方程周期解的平均方法47

§3—4 用平均法解范德坡方程51

参考文献53

第四章 线性化系统稳定性分析法55

§4—1 二阶系统的平衡点及其稳定性55

§4—2 衡点稳定性与系统自振59

§4—3 高阶系统平衡点的稳定性62

§4—4 古尔维茨稳定判据65

参考文献70

第五章 摩擦引起的自振72

§5—1 颤动的力学和数学模型72

§5—2 颤动的相平面分析77

§5—3 颤动的成因和抑制它的方法80

§5—4 爬行运动的力学和数学模型87

§5—5 爬行运动的相平面分析93

§5—6 临界参数关系和抑制爬行的措施99

参考文献100

第六章 电学系统的自振101

§6—1 电子振荡器的数学模型101

§6—2 电子振荡器的自激条件105

§6—3 振荡参数的一次摄动解107

§6—4 直流机组中的追逐现象109

参考文献113

第七章 方向轮摆振114

§7—1 充气轮胎的点接触理论114

§7—2 运动方程和稳定条件121

§7—3 影响摆振的因素和防摆措施123

参考文献126

第八章 反馈控制系统的自振128

§8—1 温度调节系统的自振工况128

§8—2 机液型位置控制系统135

§8—3 运动方程组小扰动线性化141

§8—4 滑阀无余面时的自振条件144

§8—5 滑阀有余面时的自振条件147

§8—6 自振的影响因素和抑制措施157

参考文献159

第九章 高速转子涡动161

§9—1 涡动转子的质心轨迹161

§9—2 完整油膜上轴颈中心的平衡位置165

§9—3 油膜支承的转子转动的稳定性169

§9—4 转子涡动时结构的内阻尼178

§9—5 内阻引起弓状回旋的阀速182

§9—6 高速转子自振和预防措施186

参考文献189

第十章 内流和输流管道的自振192

§10—1 管内流体喘振192

§10—2 悬伸管道弯曲振动的数学模型201

§10—3 悬伸输流管道自振的临界流速207

§10—4 内流激发的筒壳颤振215

参考文献225

第十一章 外流诱发的结构自振227

§11—1 钝体横向绕流产生的旋涡228

§11—2 计算涡致振动的尾流振子方法234

§11—3 抑制涡致振动的技术途径240

§11—4 气动力失稳导致的自振242

§11—5 管排和管阵的流体诱发振动247

§11—6 冰覆动力电缆的驰振258

§11—7 高挠性箱形结构的驰振268

§11—8 二元机翼的低频颤振278

参考文献286

第十二章 研究自振系统的方法288

§12—1 简化自振系统数学模型的方法288

§12—2 研究和分析自振的方法294

§12—3 关于控制自振的技术途径300

参考文献302

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