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目次1

第一章 绪论1

1.1 振动控制与设计的工程意义1

1.2 振动被动控制的原理与方法3

1.3 振动主动控制的原理与特点5

1.4 振动设计的原则与方法6

第二章 振动设计原则10

2.1 概述10

2.2 刚度及变形设计原则10

2.2.1 防止颤振的刚度设计原则11

2.2.2 防止发散与反效的刚度设计原则12

2.2.3 相对变形设计原则12

2.2.4 变形累积效应量值13

2.3 频率设计原则13

2.3.1 防止共振的频率设计原则14

2.4.1 飞机设计中的振动响应设计原则15

2.4 振动响应设计原则15

2.3.2 提高临界颤振速度的频率设计原则15

2.4.2 机械设备的振动响应设计原则19

2.5 稳定性余度设计原则19

参考文献20

第三章 隔振吸振缓冲21

3.1 引言21

3.2 隔振器的设计和应用22

3.2.1 隔振的基本原理22

3.2.2 理想隔振器的类型25

3.2.3 隔振器的设计原则26

3.2.4 隔振器的设计步骤27

3.2.5 橡胶隔振器的设计28

3.2.6 金属弹簧隔振器的设计32

3.2.7 弹簧和橡胶块组合隔振器36

3.2.8 空气弹簧隔振器37

3.2.9 各类隔振器的安装及载荷计算44

3.2.10 常用隔振器和隔振材料48

3.3 动力吸振器的设计和应用50

3.3.1 动力吸振器的一般原理50

3.3.2 无阻尼动力吸振器的使用条件51

3.3.3 阻尼动力吸振器52

3.3.4 多自由度动力吸振器54

3.3.5 动力吸振器在主系统上安装点的选择55

3.3.6 动力吸振器的设计步骤和实例55

3.4 缓冲器的设计和应用61

3.4.1 缓冲的一般原理及分类61

3.4.2 当冲击为速度阶跃时,缓冲器的工作特性分析63

3.4.3 当冲击为加速度阶跃时,缓冲器的工作特性分析67

3.4.4 力脉冲作用下缓冲器的工作特性70

3.4.5 缓冲器的设计要求和设计原则71

3.4.6 缓冲器的设计步骤及计算实例72

参考文献77

4.1 质量、刚度和阻尼效应78

第四章 阻尼减振78

4.2 阻尼79

4.2.1 粘性阻尼79

4.2.2 摩擦阻尼80

4.2.3 磁滞阻尼80

4.2.4 流体阻尼80

4.2.5 结构阻尼81

4.2.6 阻尼系数81

4.3.1 减振器的基本原理及特点84

4.3 减振器84

4.3.2 橡胶块减振器88

4.3.3 弹簧减振器89

4.3.4 固体摩擦减振器96

4.3.5 流体减振器98

4.3.6 冲击阻尼减振器108

4.3.7 电磁阻尼减振器109

4.3.8 非线性减振器110

4.4.1 粘弹性材料122

4.3.9 关于减振器试验122

4.4 粘弹性阻尼减振122

4.4.2 粘弹性阻尼减振及其特点123

4.4.3 粘弹性阻尼材料的基本力学特性125

4.4.4 粘弹性阻尼系统的振动分析129

4.4.5 粘弹性阻尼减振的结构形式134

4.4.6 粘弹性阻尼减振结构的分析方法134

4.4.7 振动控制中表面阻尼处理的结构设计148

4.4.8 粘弹性阻尼材料的特性测试和设备156

参考文献163

附录A 部分粘弹性材料性能图表165

附录B 常用粘弹性阻尼复合结构的几何参数计算图表169

附录C 国外部分粘弹性材料设计图表178

第五章 振动主动控制211

5.1 概述211

5.1.1 振动主动控制含义211

5.1.4 振动主动控制的优缺点212

5.1.3 两类振动主动控制问题212

5.1.2 系统中各环节212

5.2 振动主动控制的数学模型213

5.2.1 数学模型的两种表示方法213

5.2.2 各构成环节的数学模型214

5.2.3 两类振动主动控制问题的数学模型219

5.3 振动主动控制的控制律设计221

5.3.1 控制律设计的几种途径221

5.3.2 控制律设计中要考虑的几个重要问题223

5.3.3 控制律设计方法231

5.4 振动主动控制在工程中的应用242

5.4.1 动稳定性的主动控制242

5.4.2 动力响应的主动控制243

参考文献253

第六章 结构动态修改255

6.1 概述255

6.2.1 灵敏度分析256

6.2 结构动态修改的若干问题256

6.2.2 可控与可观265

6.2.3 摄动原理与约束条件267

6.2.4 广义逆268

6.2.5 结构动态修改方法的分类270

6.3 矩阵摄动法271

6.3.1 一阶矩阵摄动法271

6.3.2 矩阵小参数法276

6.4 以实测模态参数进行动态修改的方法280

6.4.1 数学准备280

6.4.2 加权范数优化法281

6.4.3 质量矩阵的修改法283

6.4.4 刚度矩阵的修改法283

6.5 局部物理参数修改法284

6.6 元素型方法289

6.6.1 限定带宽法289

6.6.2 元素型修改法290

6.6.3 精细修改法294

6.6.4 再正交迭代法300

6.7 参数修正法302

6.7.1 通过模态参数的摄动法302

6.7.2 通过设计变量的修正法306

6.8 具有复模态的结构动态修改309

6.9 物理参数识别的工程实用方法311

6.10 结构动态修改软件SDM3.0316

参考文献319

第七章 结构动力学设计基础321

7.1 引言321

7.2 结构动力学特性分析322

7.2.1 结构系统的有限元模型322

7.2.2 结构动力学的数学模型323

7.2.3 结构的振动特性324

7.2.4 结构的动力响应327

7.3.1 特征解的导数329

7.3 结构动力学的灵敏度分析329

7.3.2 特征解的摄动公式333

7.3.3 耦合模态的灵敏度分析336

7.4 最优化求解器337

7.4.1 基本概念337

7.4.2 无约束极小化方法340

7.4.3 约束非线性规化方法344

7.5.1 多频优化的数学提法348

7.5 多频优化的结构动力学设计方法348

7.5.2 多频优化方法349

7.5.3 多频优化设计程序350

7.6 频响优化的结构动力学设计方法353

7.6.1 频响优化的数学提法353

7.6.2 频响优化设计方法354

7.6.3 频响优化设计程序355

8.2.1 外界干扰源的频率分析358

8.2 结构共振分析358

8.1 引言358

第八章 结构共振与振动疲劳358

8.2.2 结构共振分析实例359

8.3 随机振动疲劳强度研究361

8.3.1 问题来源361

8.3.2 随机振动疲劳特点及研究方法362

8.3.3 随机振动疲劳破坏假设363

8.3.4 随机振动疲劳寿命的估算公式364

8.3.5 飞机结构随机振动应力研究369

8.3.6 随机振动疲劳寿命计算实例375

参考文献379

第九章 颤振设计380

9.1 引言380

9.2 颤振的物理现象381

9.2.1 简谐振动系统受与运动有关的干扰力作用时的能量关系381

9.2.2 气流中振动的二元翼段的气动力特性382

9.3.2 翼段只有扭转自由度时的运动特性399

9.3 二元翼段颤振分析399

9.3.1 翼段只有平移(弯曲)自由度时的运动方程399

9.3.3 弯曲—扭转二自由度耦合运动的特性401

9.3.4 二元翼段的颤振分析方法405

9.3.5 影响二元翼段颤振临界速度的固素410

9.4 操纵面颤振及质量平衡412

9.5 颤振的工程分析方法414

9.5.1 常用非定常气动力理论414

9.5.2 颤振方程的建立428

9.5.3 颤振方程的求解434

9.6 飞机颤振设计的一般工作程序442

9.6.1 飞机颤振设计的任务和要求442

9.6.2 飞机颤振设计的工作程序443

9.6.3 操纵面颤振设计445

9.6.4 机翼外挂颤振设计445

参考文献446

10.1 引言448

第十章 航炮射击振动分析448

10.2 航炮动载荷的研究449

10.2.1 航炮动载荷的类型449

10.2.2 炮击载荷的特点451

10.2.3 航炮载荷获得的方法453

10.3 结构抗炮击设计460

10.3.1 结构抗炮击设计应考虑的因素460

10.3.2 结构抗炮击设计的实例464

10.3.3 设计中的响应控制473

10.3.4 匹配设计的工作流程477

10.4 设备抗炮击设计478

10.4.1 炮击振动环境测量479

10.4.2 炮击振动环境预估483

10.4.3 设备抗炮击设计应考虑的原则489

10.4.4 设备抗炮击试验及其方法489

参考文献490

11.2 飞机地面滑行动力分析491

11.1 引言491

第十一章 起落架动力分析491

11.2.1 跑道不平度准则492

11.2.2 滑行动力响应分析方法496

11.2.3 滑行随行谱的推导497

11.3 着陆时机轮起转回弹动力分析499

11.3.1 分析模型的建立499

11.3.2 系统动力方程的建立500

11.3.3 算例504

11.4 缓冲器参数对缓冲性能的影响分析507

11.4.1 主要参数求解507

11.4.2 主要参数的影响分析511

11.4.3 缓冲器参数调整的实例分析513

11.5 缓冲性能校核计算513

11.5.1 摇臂式起落架的校核计算514

11.5.2 半摇臂式起落架的校核计算527

11.5.3 支柱式(双气室油液缓冲器)起落架的校核计算530

11.5.4 车架式起落架的校核计算方法536

11.6 摆振理论546

11.6.1 简化理论546

11.6.2 影响摆振的因素548

11.6.3 实例分析550

11.7 飞机滑跑方向稳定性551

11.7.1 基本假设551

11.7.2 飞机滑跑小扰动运动方程组551

11.7.3 微分方程组的特征方程式553

11.7.4 计算实例553

11.8 减摆器载荷计算554

11.8.1 减摆器传动机构的载荷555

11.8.2 减摆器壳体压力和拨杆载荷556

参考文献556

第十二章 复合材料结构的动力分析558

12.1 复合材料的一般介绍558

12.1.1 复合材料的特点与分类558

12.1.2 复合材料铺层559

12.2 复合材料结构的有限元分析562

12.2.1 基本原理562

12.2.2 动力分析的基本步骤563

12.3 复合材料层压板的特性分析567

12.3.1 层压板的铺层分析567

12.3.2 层压板的振动特性分析570

12.4 复合材料层压板的响应分析579

12.4.1 动载荷的分类及其确定579

12.4.2 确定性载荷下的动响应分析580

12.4.3 随机性载荷下的动响应分析586

12.4.4 复合材料机翼的动响应分析(例)588

12.5 复合材料的声疲劳分析591

12.5.1 声疲劳分析的基本假设591

12.5.2 声疲劳设计图表的制定592

12.5.3 例594

参考文献596

13.2 直升机振源597

第十三章 直升机振动分析597

13.1 直升机振动的基本问题597

13.3 孤立旋翼桨叶固有特性599

13.3.1 旋转桨叶固有特性599

13.3.2 旋翼桨叶气动弹性响应分析602

13.3.3 旋翼桨叶气动弹性稳定性分析603

13.4 旋翼/机体耦合系统动不稳定性分析613

13.5 旋翼/机体耦合系统气动弹性响应——直升机全机振动分析616

13.6 旋翼/动力/传动系统扭转振动621

附录A622

A1 直升机形式622

A2 旋翼形式622

附录B 旋翼整体模态623

B1 自由度变换关系623

B2 旋翼振动模态624

B3 结论625

参考文献626

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