《工程控制论》求取 ⇩

第一章引言1

1.1 常系数线性系统1

前言页1

1.2变系数线性系统2

1.3 非线性系统4

1.4 工程近似的问题5

2.1 拉氏变换和反转公式6

2.2 用拉氏变换法解常系数线性微分方程6

第二章拉氏变换法6

2.3 拉氏变换的“字典”（拉氏变换表）8

2.4 关于正弦式的驱动函数的讨论9

2.5 关于单位冲量驱动函数的讨论10

第三章输入、输出和传递函数11

3.1 一階系统11

3.2 传递函数的表示法14

3.3 一階系统的一些例子16

3.4 二階系统21

3.5 确定频率特性的方法26

3.6 由多个部件组成的系统27

3.7 超越的传递函数28

第四章反馈伺服系统32

4.1 反馈的概念32

4.2 反馈伺服系统的设计准则33

4.3 乃氏（Nyquist）法36

4.4 艾文思（Evans）法36

4.5 根轨跡的流体力学比拟42

4.6 伯德（Bode）法44

4.7 传递函数的设计45

4.8 多迴路伺服系统45

第五章不互相影响的控制48

5.1 单变数系统的控制48

5.2 多变数系统的控制49

5.3 不互相影响的条件52

5.4 反应方程55

5.5 涡轮螺旋桨发动机的控制56

5.6 有补充燃烧的涡轮喷气发动机的控制59

第六章交流伺服系统与振？控制伺服系统61

6.1 交流系统61

6.2 把直流系统变为交流系统时传递函数的变化方法62

6.3 振？控制伺服系统64

6.4 继电器的频率特性64

6.5 利用固用振？的振？控制伺服系统66

6.6 一般的振？控制伺服系统68

7.1 一个採样线路的输出71

第七章採样伺服系统71

7.2 施梯必茨-申南（Stibitz-Shannon）理论72

7.3 採样伺服系统的乃氏准则74

7.4 稳態误差75

7.5 F2（S）的计算76

7.6 连续作用伺服系统与採样伺服系服的比较78

7.7 F2（S）在原点有极点的情形78

第八章有时滞的线性系统79

8.1 燃烧中的时滞79

8.2 萨奇（Satche）图81

8.3 有反馈伺服机构的火箭发动机的系统动力学性质84

8.4 没有反馈伺服机构时的不稳定性86

8.5 有反馈伺服机构时的系统的稳定性87

8.6 时滞系统的稳定性的一般判断准则90

第九章平稳随机输入下的线性系统93

9.1 随机函数的统计描述方法93

9.2 平均值95

9.3 功率谱97

9.4 功率谱的例子98

9.5 功率谱的直接计算99

9.6 离开平均值的大偏差的概率103

9.7 随机函数超过一个固定值的频率106

9.8 线性系统对于平稳随机输入的反应107

9.9 二階系统108

9.10 不可压缩的湍流中作用在一个二维机翼上的举力109

9.11 间歇的输入111

9.12 为随机输入而作的伺服控制设计112

10.1 一个继电器的近似的频率特性114

第十章继电器伺服系统114

10.2 柯氏（Kochenburger）方法116

10.3 其它的频率迟钝非线性机构118

10.4 继电器伺服系统的最优运转状态119

10.5 相平面119

10.6 线性开关122

10.7 最优开关函数126

10.8 二階线性系统的最优开关曲线129

10.9 多方式的控制作用133

第十一章非线性系统134

11.1 有非线性反馈的机电器伺服系统134

11.2 弱非线性系统135

11.3 跳跃现象137

11.4 频率缩减137

11.5 频率侵佔现象138

11.6 异步激发和异步抑制139

11.7 参数激发和参数阻尼139

12.1 火箭弹在燃烧过程中的运动状态141

第十二章变系数线性系统141

12.2 线性化的弹道方程143

12.3 火箭弹的稳定性144

12.4 变系数系统的稳定性问题和控制问题148

第十三章利用摄动理论的控制设计149

13.1 火箭的运动方程149

13.2 摄动方程152

13.3 伴随函数154

13.4 射程的改正156

13.5 开车条件157

13.6 导航条件158

13.7 导航系统159

13.8 控制计算机161

附录 摄动系统的计算163

第十四章满足指定积分条件的控制设计167

14.1 控制的准则167

14.2 稳定性问题169

14.3 一階系统的一般理论169

14.4 一般理论对喷气发动机的控制的应用171

14.5 温度有一定限制条件的速率控制172

14.6 两个自由度的二階系统176

14.7 以微分方程作为附加条件的控制设计178

14.8 控制设计概念的比较179

第十五章自动寻求最优运转点的控制系统180

15.1 基本概念180

15.2 自动寻求最优点控制的原理181

15.3 干扰的影响184

15.4 自动保持最高点的控制系统185

15.5 动力学现象的影响186

15.6 稳定运转的设计191

第十六章噪声过滤的设计原理193

16.1 平均平方误差193

16.2 菲利普斯（Phillips）的最优过滤器设计原理196

16.3 维纳-阔尔莫果洛夫（Wiener-КОЛМОГОРОВ）理论197

16.4 一些简单的例子200

16.5 维纳-阔尔莫果洛夫理论的应用202

16.6 最优检测过滤器206

16.7 其它的最优过滤器208

16.8 一般的过滤问题209

第十七章自行镇定和适应环境的系统211

17.1 自行镇定的系统211

17.2 自行镇定的系统的一个例子213

17.3 稳定的概率215

17.4 终点场216

17.5 适应环境的系统219

18.1 用加倍的办法改进可靠性222

第十八章误差的控制222

18.2 基本元件223

18.3 复合方法224

18.4 执行机构中的误差226

18.5 复合系统的误差232

18.6 一些例子234

俄文文献236

索引238