《自动控制原理》求取 ⇩

目 录1

第一章控制系统的基本概念1

§1-1概述1

§1-2开环控制和闭环控制3

§1-3闭环控制系统的基本要求、组成和分类7

小结11

思考题12

第二章 控制系统的数学模型13

§2-1控制系统数学模型的基本概念13

§2-2线性系统的运动方程式14

§2-3控制系统的状态方程式21

§2-4 线性系统及典型环节的传递函数29

§2-5 控制系统的传递函数41

§2-6系统的方框图变换49

*§2-7信号流图65

小结75

习题76

第三章控制系统的时域分析80

§3-1时域分析的基本概念80

§3-2控制系统的典型输入81

§3-3 对控制系统时域性能的基本要求83

§3-4线性系统稳定性的概念85

§3-5代数稳定判据87

§3-6控制系统的稳态误差97

§3-7一阶系统的时域响应108

§3-8二阶系统的阶跃响应113

§3-9闭环传递函数具有零点的二阶系统的阶跃响应124

§3-10高阶系统暂态特性的分析127

*§3-11用数字计算机求解系统的时域响应129

小结139

习题140

第四章 控制系统的根轨迹分析143

§4-1根轨迹的基本概念143

§4-2根轨迹的绘制法则148

§4-3用根轨迹分析系统的暂态特性164

§4-4开环零、极点的变化对根轨迹的影响173

小结179

习题179

第五章控制系统的频域分析182

§5-1频率特性的基本概念182

§5-2典型环节的频率特性189

§5-3系统开环频率特性的绘制204

§5-4奈魁斯特稳定判据215

§5-5 用开环对数频率特性判定系统的稳定性225

*§5-6 用数字计算机确定和求取系统的稳定性和稳定裕量239

§5-7开环频率特性与系统稳态误差243

§5-8利用开环对数频率特性分析系统的暂态特性245

§5-9闭环频率特性257

小结272

习题273

§6-1系统校正的基本概念275

第六章控制系统的校正275

§6-2串联超前（微分）校正285

§6-3串联滞后（积分）校正296

§6-4串联滞后超前（积分微分）校正302

§6-5 反馈校正310

小结326

习题327

第七章非线性系统329

§7-1非线性系统的基本概念329

7-2非线性系统的线性化333

§7-3描述函数法336

§7-4相平面法350

小结363

习题363

第八章采样控制系统365

§8-1采样控制系统的基本概念365

§8-2采样过程和采样定理369

§8-3采样信号的复现374

§8-4 z变换376

§8-5 z反变换386

§8-6采样系统的脉冲传递函数391

§8-7采样系统的稳定性400

§8-8采样系统的稳态误差405

§8-9采样系统的暂态特性408

§8-10采样系统的频率特性413

小结417

习题418

附录421

一、拉普拉斯变换421

二、控制系统的模拟425

三、线性系统状态方程的解法433

参考文献441