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第一章数学预备知识1

1.1Rn空间及其拓扑1

1.2映射5

1.3实分析10

1.4群论13

1.5线性代数15

1.6方阵代数19

1.7参考文献24

第二章微分流形和张量28

2.1流形的定义28

2.2球面作为流形32

2.3流形的其他例子34

2.4整体考察35

2.5曲线36

2.6M上的函数37

2.7向量和向量场38

2.8基向量和基向量场41

2.9纤维丛42

2.10纤维丛的例子44

2.11对纤维丛深入考察45

2.12向量场和积分曲线50

2.13算子d/dλ的指数51

2.14李括号和非坐标基52

2.15什么条件下一个基是坐标基56

2.16一次形式59

2.17一次形式的例子60

2.18狄拉克δ函数61

2.19梯度及一次形式的图形表示63

2.20基一次形式和一次形式的分量66

2.21指标的符号法68

2.22张量和张量场69

2.23张量的例子70

2.24张量的分量和外积72

2.25缩并73

2.26基的变换75

2.27对分量的张量运算78

2.28函数和标量79

2.29向量空间上的度规张量80

2.30流形上的度规张量场84

2.31狭义相对论87

2.32参考文献89

第三章李导数和李群91

3.1引言:流形上的向量场给出流形到其自身中的映射91

3.3向量场的李拉曳92

3.2函数的李拉曳92

3.4李导数94

3.5一次形式的李导数97

3.6子流形98

3.7弗罗比纳斯定理(向量场表述)100

3.8弗罗比纳斯定理的证明103

3.9例:S2的生成元106

3.10不变性107

3.11开林向量场109

3.13轴对称111

3.12开林向量和粒子动力学中的守恒量111

3.14抽象李群114

3.15李群的例子117

3.16李代数和它的群125

3.17实现和表示131

3.18球对称性,球谐函数和转动群的表示133

3.19参考文献139

4.1体积的定义——微分形式的几何作用141

第四章微分形式141

A形式的代数和积分计算141

4.2反对称张量的记号和定义144

4.3微分形式146

4.4微分形式的运算149

4.5形式的限制150

4.6形式的场151

4.7手征性和可定向性151

4.8体积和定向流形上的积分152

4.9N次向量,对偶和符号∈ij…k157

4.10张量密度162

4.11广义克罗尼克尔δ符号164

4.12行列式和∈ij…k166

4.13度规体积元167

B形式的微分及其应用169

4.14外微分169

4.15导数的标记法170

4.16外微分的常见例子172

4.17偏微分方程的可积条件173

4.18恰当形式174

4.19闭形式局部恰当性的证明176

4.20形式的李导数179

4.21李导数和外微分的可换性181

4.22斯托克斯定理181

4.23高斯定理和散度的定义185

4.24对上同调理论的简短讨论188

4.25微分形式和微分方程191

4.26弗罗比纳斯定理(微分形式表述)193

4.27弗罗比纳斯定理两种表述的等价性的证明197

4.28守恒定律199

4.29向量球谐函数201

4.30参考文献203

A热力学205

5.1简单体系205

第五章物理应用205

5.2麦克斯韦恒等式和其他数学恒等式206

5.3复合热力学体系:凯雷瑟多里定理208

B哈密顿力学210

5.4哈密顿向量场210

5.5正则变换212

5.6由?给出的向量和一次形式之间的映射212

5.7泊松括号213

5.8多粒子体系:辛形式214

5.9线性动力学体系:辛内积和守恒量215

5.10哈密顿方程的纤维丛结构218

C电磁理论220

5.11应用微分形式重新表述麦克斯韦方程组220

5.12电荷与拓扑224

5.13矢势226

5.14平面波——一个简单的例子227

D理想流体动力学228

5.15李导数的作用228

5.16共动时间导数228

5.17运动方程230

5.18涡量守恒231

E宇宙论234

5.19宇宙学原理234

5.20最大对称性的李代数238

5.22六个开林向量的构造243

5.23开的,闭的和平直的宇宙247

5.24参考文献249

第六章黎曼流形的联络和规范理论252

6.1引言252

6.2弯曲面上的平行性252

6.3协变导数254

6.4分量:基的协变导数256

6.5挠率259

6.6测地线260

6.7正规坐标262

6.8黎曼张量263

6.9黎曼张量的几何解释265

6.10平直空间267

6.11联络与体积测度或度规的相容性268

6.12度规联络270

6.13仿射联络和等价原理272

6.14联络和规范理论:电磁理论的例子273

6.15参考文献277

附录280

5.21球对称三维空间的度规341

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