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第一章 信号与系统的基本概念1

1.1 引言1

1.2 信号的基本概念2

1.3 信号的分类5

1.4 信号的基本运算与波形变换8

1.5 基本连续时间信号14

1.6 基本离散时间信号23

1.7 系统的基本概念32

1.8 系统的特性与分类39

1.9 线性时不变系统的分析46

习题48

第二章 连续时间系统的时域分析54

2.1 引言54

2.2 LTI系统的微分方程描述54

2.3 零输入响应和零状态响应60

2.4 用冲激函数表示任意信号 卷积积分66

2.5 卷积积分的计算和图解69

2.6 单位冲激响应的计算72

2.7 卷积积分的性质76

2.8 奇异函数83

2.9 卷积积分的数值解89

2.10 连续时间系统的模拟91

习题94

第三章 离散时间系统的时域分析100

3.1 引言100

3.2 离散时间系统的差分方程100

3.3 LTI离散时间系统的零输入响应107

3.4 用抽样序列表示任意序列 单位抽样响应111

3.5 LTI离散时间系统的零状态响应 卷积和118

3.6 卷积和的图解123

3.7 用单位抽样响应表示系统的性质130

3.8 反卷积及其应用135

习题138

第四章 连续时间信号的谱分析144

4.1 引言144

4.2 复指数函数的正交性146

4.3 周期信号的表示：连续时间傅里叶级数148

4.4 波形对称性与傅里叶系数157

4.5 周期信号的频谱165

4.6 傅里叶级数的收敛性 吉伯斯现象172

4.7 非周期信号的表示：连续时间傅里叶变换175

4.8 傅里叶级数与傅里叶变换的关系185

4.9 连续时间傅里叶变换的性质与应用189

4.10 能量频谱 非周期信号的帕色伐尔定理213

习题214

第五章 连续时间系统的频域分析226

5.1 引言226

5.2 连续时间系统的频率响应227

5.3 傅里叶变换分析法236

5.4 连续时间傅里叶变换的极坐标表示 天失真传输241

5.5 系统的分解 级联和并联结构247

5.6 理想滤波器254

5.7 可实现滤波器的原理 巴特沃斯逼近260

习题268

第六章 离数时间信号的谱分析及其系统的频域分析274

6.1 引言274

6.2 抽样定理275

6.3 周期的离散时间信号的表示 离散傅里叶级数283

6.4 LTI离散时间系统对周期序列的响应292

6.5 非周期离散时间信号的表示 离散时间傅里叶变换295

6.6 离散傅里叶级数和离散时间傅里叶变换的关系303

6.7 离散傅里叶变换308

6.8 离散时间傅里叶变换的性质313

6.9 时域卷积定理及其应用LTI离散时间系统对非周期序列的响应318

6.10 周期卷积定理及其应用用DFT计算两个有限长序列的卷积322

6.11 频域卷积定理及其应用326

6.12 离散时间傅里叶变换的性质小结329

习题333

第七章 拉普拉斯变换 连续时间系统的复频域分析341

7.1 引言341

7.2 拉普拉斯变换341

7.3 拉氏变换的性质350

7.4 常用拉氏变换对356

7.5 拉普拉斯反变换359

7.6 单边拉氏变换366

7.7 电路的S域模型370

7.8 系统的复频域分析法375

7.9 系统函数381

7.10 罗斯-霍尔维兹稳定准则391

习题394

第八章 Z变换 离散时间系统的Z域分析399

8.1 引言399

8.2 Z变换399

8.3 Z变换的性质406

8.4 常用序列Z变换表414

8.5 Z反变换415

8.6 Z变换分析法418

8.7 离散时间系统的系统函数421

8.8 由零极点图确定系统的频率响应427

8.9 Z变换和拉氏变换的关系433

8.10 Z变换在数字滤波中的应用438

习题442

第九章 连续时间与离散时间系统的状态变量分析448

9.1 引言448

9.2 状态变量和状态方程449

9.3 状态方程的建立455

9.4 状态方程的时域解法463

9.5 状态方程的变换域解法471

9.6 状态方程的数值解法478

9.7 系统的可控制性和可观测性485

习题491