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（上册）1

第一编1

第一章 系统仿真技术概述1

第一节 系统、模型与系统仿真1

第二节 系统仿真技术发展简单历史5

第三节 仿真计算机与系统仿真技术6

第四节 与系统仿真技术有关联科学24

第五节 系统仿真技术的应用27

第六节 系统仿真技术目前水平与今后发展29

第七节 本课程的目的、内容与要求32

第二章 模拟计算机与模拟仿真技术34

第一节 相似原理与模拟计算机34

第二节 线性运算部件38

第三节 非线性运算部件50

第四节 电子模拟计算机的其他设备71

第五节 面向微分方程的模拟仿真78

第六节 面向结构图的模拟仿真96

第三章 连续系统数字仿真130

第一节 连续系统数学模型130

第二节 连续系统数学模型的数值计算方法148

第三节 连续系统数字计算机仿真程序184

第四节 连续系统离散相似法数字仿真程序217

第五节 连续系统数字仿真语言CSS及CSSF254

第六节 连续系统快速数字仿真339

（下册）357

第四章 采样控制系统数字仿真357

第一节 采样周期与计算步距357

第二节 差分方程及数字控制器（校正环节）358

第三节 纯滞后环节和差分方程的数字仿真373

第四节 采样控制系统的数字仿真程序及应用举例376

附录403

第五章 控制系统参数最优化数字计算机仿真419

第一节 参数最优化概念419

第二节 单变量寻优法（一维搜索）421

第三节 多变量寻优技术429

第四节 控制系统目标函数的确定和限制条件的处理461

第六章 离散系统数字仿真408

第一节 离散系统分析方法408

第二节 离散系统仿真特点474

第三节 用计算机产生随机数487

第四节 概率统计模型建立495

第五节 随机服务系统的仿真502

第六节 离散仿真语言GPSS简介506

第二编518

第一章 线性系统识别的计算机辅助程序518

第一节 概论518

第二节 线性系统的数学模型521

第三节 频率特性法525

第四节 相关分析法551

第五节 最小二乘法569

第二章 线性系统二次型性能指标最优控制仿真619

第一节 线性二次型最优控制基本理论619

第二节 黎卡提方程数值求解与数字仿真程序633

第三节 线性二次型最优调节器设计程序650