《统计诊断理论与陀螺定向数据处理》

第一部分理论基础3

1统计诊断引论3

1.1概述3

1.2线性模型的参数估计9

1.3线性模型的几何性质及统计检验16

2测量观测中的模式识别方法28

2.1引言28

2.2模式描述方法28

3线性模型的广义影响分析35

3.1线性模型的影响函数36

3.2单个数据的扰动分析37

3.3多个数据的扰动分析40

3.4加权模型的数据扰动分析42

3.5方差扰动分析47

3.6方差—协方差扰动分析53

3.7秩亏线性模型扰动分析58

3.8度量扰动影响的统计量63

第二部分陀螺经纬仪定向方法及数据处理71

4陀螺经纬仪定向方法71

4.1制动式下的摆幅法71

4.2跟踪式多点记时摆幅法77

5陀螺经纬仪定向的误差分析96

5.1陀螺仪摆动规律的验证96

5.2陀螺仪的摆动稳定性及方差模型119

5.3GAK—1陀螺经纬仪仪器误差的全面分析130

5.4垂线偏差对陀螺定向的影响139

6陀螺定向的数据处理方法147

6.1陀螺经纬仪定向的条件平差法147

6.2中天法陀螺定向计算公式的修正151

6.3陀螺经纬仪定向的最佳估值讨论158

6.4陀螺定向数据处理模型研究165

6.5陀螺数据处理中的贝叶斯估计174

第三部分定向数据处理模型分析191

7定向数据处理模型的影响分析方法191

7.1陀螺经纬仪定向模型分析191

7.2定向模型的扰动分析与模式识别211

参考文献213