《陀螺经纬仪基本原理、结构与定向》求取 ⇩

目录1

第一章 绪论1

§1.1 概论1

§1.2 陀螺经纬仪的发展5

§1.3 陀螺经纬仪在矿山测量中的应用19

第二章 数学与力学基础24

§2.1 标量与向量24

§2.2 向量的加法和减法26

§2.3 两个向量的积27

§2.4 混合积29

§2.5 运动的描述，直角坐标系，欧拉角坐标系31

§2.6 线运动的矢径、位移、速度及加速度34

§2.7 动坐标系，动坐标系绕固定点转动，苛氏转动坐标定理37

§2.8 刚体运动学，角速度及角加速度40

§2.9 牛顿三定律和力学的相对性原理43

§2.10 刚体的转动、力矩和转动惯量46

§2.11 动量矩49

第三章 陀螺动力学56

§3.1 转动惯量与惯量积56

§3.2 用惯性坐标系来描述刚体绕固定点的转动58

§3.3 用固定在刚体上的动坐标系来研究刚体绕固定点的转动62

§3.4 用不是固定在刚体上的动坐标系来研究刚体绕固定点的转动65

§3.5 陀螺、自由陀螺（基本陀螺）67

§3.6 自由陀螺的进动规律及进动自由度69

§3.7 自由陀螺的两个基本特性72

§3.8 自由陀螺的欧拉方程式73

§4.1 陀螺寻北的简单解释77

第四章 陀螺经纬仪原理77

§4.2 不转陀螺仪的摆动运动80

§4.3 陀螺马达转子旋转时陀螺房运动的欧拉方程及其解84

第五章 陀螺经纬仪结构108

§5.1 概述108

§5.2 陀螺仪的主要结构部件和功用108

§5.3 陀螺灵敏部的结构特征及理论的实用111

§5.4 陀螺灵敏部的组合件和元件116

§5.5 悬挂装置126

§5.6 输电装置136

§5.7 磁屏蔽138

§5.8 光学系统141

第六章 陀螺经纬仪电源部分145

§7.1 陀螺经纬仪观测方法156

第七章 陀螺经纬仪定向156

§7.2 陀螺经纬仪的检查、校正及使用注意事项170

§7.3 坐标换带和子午线收敛角177

§7.4 陀螺经纬仪定向182

§7.5 定向精度的评定185

第八章 陀螺经纬仪定向导线的平差189

§8.1 概述189

§8.2 误差理论基本概念190

§8.3 概率论数理统计基本知识199

§8.4 最小二乘法测量平差基本方法211

§8.5 平差计算分类实例218

§8.6 重要定向时，可靠性与可信限的估算，准度的估算252

附录1 瑞士WILD厂GAKI陀螺经纬仪简介257

附录2 匈牙利MOM厂Gi-C11陀螺经纬仪简介262

参考文献266