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第一章概论1

自动控制系统的一般概念1

自动控制系统举例6

自动控制系统的分类8

对自动控制系统的一般要求9

本课程的任务11

习题12

第二章物理系统的数学模型13

引言13

元件和系统运动方程的建立13

运动方程的线性化18

控制系统的元件21

用拉普拉斯变换方法解微分方程32

传递函数34

结构图等效变换及梅逊公式38

反馈控制系统的传递函数47

例题和习题49

第三章时域分析法56

引言56

脉冲响应函数57

一阶系统58

二阶系统61

高阶系统及性能估计76

系统稳定性分析80

稳态误差分析86

例题和习题98

第四章根轨迹法104

概述104

绘制根轨迹的基本法则108

广义根轨迹和零度根轨迹115

系统性能分析与估算118

例题和习题122

第五章频率响应法128

频率特性的一般概念128

典型环节的频率特性133

系统开环频率特性141

稳定性分析142

系统闭环频率特性和性能指标149

开环对数频率特性和时域指标156

传递函数的实验确定法160

例题和习题161

第六章线性系统频率法校正168

引言168

串联超前（微分）校正169

串联迟后（积分）校正172

串联迟后-超前校正177

反馈校正182

习题184

第七章非线性控制系统分析186

非线性控制系统的概述186

相轨迹191

非线性控制系统的相平面分析法197

非线性特性的描述函数204

非线性系统的描述函数分析法211

习题218

第八章采样系统理论221

引言221

信号的采样和复现的数学描述224

Z变换228

脉冲传递函数233

采样系统分析240

采样系统动态性能估计251

采样系统的校正与设计257

习题263

第九章现代控制理论概述266

概述266

状态变量法267

可控性与可观测性282

状态反馈与极点配置288

控制系统的稳定性295

最优控制问题302

自适应控制的提法312

习题314

附录一拉普拉斯变换316

附录二部分分式展开法323

附录三控制系统的模拟研究325