《理论力学 （上册）》

静力学5

第一章 静力学基本概念及原理5

§1-1 静力学研究对象·刚体及平衡的概念5

§1-2 力的概念·力系6

上册目录7

§1-3 静力学基本公理8

§1-4 约束及约束力·受力图11

第二章 共点力系16

§2-1 共点力系合成的几何法16

§2-2 共点力系平衡的几何条件19

§2-3 力的分解22

§2-4 力在坐标轴上的投影23

§2-5 共点力系合成的分析法27

§2-6 共点力系平衡的分析条件29

第三章 力偶理论33

§3-1 两平行力的合成33

§3-2 力偶矩·等效力偶38

§3-3 力偶矩的矢量表示法·相交平面内力偶矩的合成41

§3-4 力偶系的平衡条件44

第四章 平面力系47

§4-1 力对点之矩47

§4-2 平面力系向巳知点简化·主矢量和主矩49

§4-3 平面力系合成为合力·伐里农定理53

§4-5 平面力系的平衡条件55

§4-4 平面力系合成为力偶55

§4-6 平面平行力系的平衡条件59

§4-7 几个物体组成的系统的平衡61

§4-8 静不定问题的概念65

第五章 摩擦67

§5-1 滑动摩擦·库伦摩擦的近似定律67

§5-2 摩擦锥·自锁现象71

§5-3 滑块、？轴承和皮带的摩擦77

§5-4 滚动摩擦85

第六章 图解静力学91

§6-1 索多边形·平面力系合成为合力91

§6-2 平面力系合成为力偶94

§6-4 用图解法求支座约束力95

§6-3 平面力系平衡条件95

第七章 桁架98

§7-1 桁架的概念98

§7-2 节点截割法102

§7-3 克林蒙那-麦克斯韦法105

§7-4 李特尔法（截段法）108

第八章 空间力系111

§8-1 力对点之矩的矢量表示法111

§8-2 力对轴之矩113

§8-3 力对巳知点之矩与对通过此点的轴之矩简的关系115

§8-4 空间力系向已知中心简化·主矢量与主矩116

§8-5 空间力系合成为一合力·空间力系的伐里农定理120

§8-6 空间力系合成为一力偶122

§8-7 空间力系合成为力螺旋123

§8-8 空间力系的平衡条件124

第九章 平行力系中心与重心132

§9-1 平行力系中心132

§9-2 重心134

§9-3 对称物体的重心138

§9-4 古里顿定理139

§9-5 形状简单的物体的重心141

§9-6 组合体的重心143

§9-7 实验法求重心145

运动学146

第十章 运动学导言146

§11-2 点的直线运动的速度和加速度149

§11-1 点的直线运动方程式149

第十一章 点的直线运动149

§11-3 简谐运动155

§11-4 运动图示法159

第十二章 点的曲线运动161

§12-1 点的位置决定法·运动方程式161

§12-2 矢量导数164

§12-3 点的速度166

§12-4 点的加速度170

§12-5 加速度沿自然坐标轴分解172

§12-6 速度和加速度在极坐标轴上的投影180

第十三章 刚体运动的基本形式186

§13-1 平行移动186

§13-2 刚体绕定轴转动188

§13-3 绕定轴转动刚体内各点速度和加速度的分布191

§13-4 角速度是矢量·用矢积表示线速度、切向加速度和法向加速度193

第-十四章 点的复合运动199

§14-1 点的复合运动的概念199

§14-2 速度合成定理201

§14-3 牵连运动为平动时加速度合成定理205

§14-4 牵连运动为定轴转动时加速度合成定理（科里奥利定理）207

§15-8 平面机构运动分析实例212

第十五章 刚体的平面运动217

§15-1 刚体平面运动方程式217

§15-2 平面运动分解为平动与转动219

§15-3 平面图形内各点的速度221

§15-4 速度图解225

§15-5 固定极迹与活动极迹·布安索定理227

§15-6 绕平行轴转动的合成·三心定理231

§15-7 平面图形内各点的加速度237

第十六章 刚体绕定点转动及刚体的一般运动248

§16-1 欧拉角·刚体绕定点转动方程式248

§16-2 刚体绕定点转动的位移定理（欧拉定理）·瞬时转动轴250

§16-3 绕相交轴转动时角速度的合成·绕定点转动的刚体内各点的速度253

§16-4 绕定点转动的刚体内各点的加速度260

§16-5 刚体的一般运动及其分解为随基点的平动与绕基的转动262

§16-6 作一般运动的刚体内各点的速度·瞬时螺旋轴265

§16-7 作一般运动的刚体内各点的加速度268

附录：牵连运动为一般运动时加速度合成定理——科里奥利定理270