《国防科工委“十五”规划教材 控制科学与工程 自动控制原理 下》求取 ⇩

第八章线性系统的状态空间分析法433

8.1 引言433

8.2 线性系统的状态空间描述433

8.3 线性时变系统的运动分析449

8.4 线性定常系统的分析456

8.5 系统的能控性461

8.6 状态的能观性与对偶原理474

8.7 线性系统的能控规范性与能观规范型483

8.8 线性系统的结构分解489

8.9 线性系统的实现问题498

8.10 离散系统的状态空间分析508

8.11 线性定常系统状态空间分析法的MATLAB实现521

8.12 本章小结557

习题与思考题558

第九章线性定常系统的状态空间综合463

9.1 引言563

9.2 线性系统的常规控制律563

9.3 极点配置567

9.4 镇定问题与渐近跟踪问题571

9.5 控制系统的状态观测器设计575

9.6 解耦问题586

9.7 离散系统的控制592

9.8 线性定常系统状态空间综合MATLAB实现594

9.9 本章小结610

习题与思考题611

第十章系统的运动稳定性614

10.1 引言614

10.2 李亚普诺夫稳定性616

10.3 自治系统李亚普诺夫稳定性的基本定理624

10.4 非自治系统李亚普诺夫稳定性的基本定理629

10.5 线性时变系统的稳定性判定640

10.6 线性定常系统的稳定性645

10.7 李亚普诺夫一次近似方法651

10.8 构造Lyapunov函数的几种方法653

10.9 离散系统的稳定性657

10.10 线性系统的有界输入有界输出稳定性662

10.11 用MATLAB分析系统稳定性664

10.12 本章小结672

习题与思考题673

第十一章最优控制677

11.1 最优控制的一般提法677

11.2 变分法及其在求解无约束最优控制中的应用682

11.3 极小值原理700

11.4 时间最优控制问题720

11.5 线性二次型最优控制问题740

11.6 输出调节器问题752

11.7 最优跟踪问题754

11.8 动态规划法762

11.9 用MATLAB分析最优控制问题776

11.10 本章小结790

习题与思考题791

参考文献795