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第一章 运动学1

§1-1．运动学的目的1

§1-2．时间1

§1-3．空间3

§1-4．轨迹4

§1-5．速度矢量5

§1-6．加速度矢量7

§1-7．速度矢量和加速度矢量的分量8

§1-8．运动举例11

例题14

第二章 参照系20

§2-1．经典（伽利略）运动学的基本假说20

§2-2．参照系？1相对于参照系？作平动21

例题25

§2-3．参照系？1相对于参照系？作转动26

例题31

第三章 动力学的基本规律39

§3-1．质量和动量矢量39

§3-2．伽利略参照系40

§3-3．伽利略参照系的性质40

§3-4．伽利略变换群41

§3-5．伽利略参照系中的约束粒子·动力学的基本规律42

§3-6．参照系的变换43

例题45

§3-7．在参照系中粒子的平衡46

§3-8．在地球附近运动的粒子47

例题49

§3-9．悬挂在弹簧下端的粒子51

§3-10．在曲线上或曲面上的粒子54

例题56

§4-1．功、功率、动能定理64

第四章 功和能64

例题67

§4-2．直线运动中粒子的能量．能量守恒71

§4-3．在匀强重力场中的粒子72

§4-4．粒子是一维谐振子73

§4-5．平衡位置的研究74

§4-6．平衡的稳定性77

例题81

有三个自由度的粒子的能量84

§4-7．粒子的动能、势能及总能量．能量守恒84

§4-8．第一个例子：匀强重力场中粒子的三维运动86

§4-9．第二个例子：在牛顿场中粒子的运动87

§4-10．第三个例子：空间谐振子89

第五章 动量矩91

§5-1．定义．动量矩定理91

§5-2．动量矩的解析表达式92

§5-3．有心力作用下的运动94

§5-4．谐振子96

例题98

§5-5．在牛顿场中的圆周运动100

例题102

第六章 引力相互作用105

§6-1．引言105

§6-2．万有引力．引力场105

§6-3．在地球外部一点的地球引力场106

例题108

§6-4．地球在太阳系中的运动109

圆形轨道卫星111

§6-5．任意圆形轨道卫星111

例题113

§6-6．定态卫星115

§6-7．卫星的能量117

物体的重量119

§6-8．重量的动力学定义119

第七章 粒子的碰撞121

§7-1．两个粒子碰撞的定义121

粒子碰撞的特征122

§7-2．动量守恒122

§7-3．能量守恒123

§7-4．碰撞后速度的研究124

§7-5．两个粒子的正碰撞124

例题126

§7-6．粒子的偏转131

冲量132

§7-7．两个球的瞬时碰撞132

§7-8．两个球的无摩擦弹性碰撞134

§7-9．粒子在平壁上的反射135

例题137

附录139

Ⅰ．测量及误差139

Ⅱ．高等数学班物理教学大纲146

索引147