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第一章 绪论1

§1.1 自然界1

§1.2 理论的作用3

§1.3 几何学与物理学7

目录7

中译本前言7

《力学》第二版序9

教学说明11

空间曲率的估计12

致学生16

符号17

小尺度的几何学17

§1.4 不变性17

平移不变性17

转动不变性18

习题18

数值表20

第二章 矢量29

§2.1 语言和概念:矢量29

矢量符号29

§2.2 矢量加法32

矢量的相等32

§2.3 矢量的乘积36

标积36

矢积44

§2.4 矢量微商50

速度51

加速度55

§2.5 不变量58

习题63

数学附录67

§3.1 牛顿运动定律75

第三章 牛顿运动定律75

F=0时的运动77

§3.2 力和运动方程77

单位78

量纲80

§3.3 质点在均匀重力场中的运动81

§3.4 牛顿万有引力定律84

§3.5 作用在带电粒子上的电力和磁力;单位86

电场89

磁场与洛伦兹力90

带电粒子在均匀恒定电场中的运动93

带电粒子在均匀恒定磁场中的运动97

§3.6 动量守恒107

用牛顿第三定律导出动量守恒109

§3.7 接触力:摩擦113

习题117

高级课题122

数学附录124

历史注记128

第四章 参照系:伽利略变换130

§4.1 惯性参照系和加速参照系130

以地球为参照系135

固定的恒星:一个惯性参照系137

惯性参照系中的力141

§4.2 绝对加速度和相对加速度144

虚设力147

§4.3 绝对速度和相对速度153

§4.4 伽利略变换154

动量守恒160

习题167

高级课题171

数学附录181

§5.1 物理世界中的守恒定律183

第五章 能量守恒183

§5.2 概念的定义184

能量守恒195

196

动能197

势能200

§5.3 保守力206

引力场和电场中的势能和能量守恒215

§5.4 功率227

习题228

历史注记232

§6.1 内力和动量守恒236

第六章 动量守恒和角动量守恒236

§6.2 质心237

§6.3 变质量系统246

§6.4 角动量守恒251

内力矩之和为零254

重力矩255

绕质心的角动量257

习题269

第七章 谐振子275

§7.1 弹簧振子275

§7.2 单摆278

§7.3 LC电路286

§7.4 系统偏离稳定平衡位置的运动287

§7.5 平均动能和平均势能289

§7.6 摩擦291

收尾速度294

§7.7 阻尼谐振子294

品质因数Q299

§7.8 受迫谐振子299

§7.9 叠加原理302

习题302

高级课题305

数学附录319

第八章 初等刚体力学329

§8.1 运动方程329

§8.2 角动量和动能330

§8.3 转动惯量331

平行轴定理332

垂直轴定理334

几种特例335

§8.4 绕固定轴转动:运动随时间的变化338

无滑动的滚动341

绕质心的力矩344

复摆346

§8.5 绕固定轴转动:角动量矢量的特性348

§8.6 转动惯量和惯性积:主轴和欧勒方程350

欧勒方程的某些简单应用353

习题359

第九章 平方反比律的力364

§9.1 质点与球壳之间的势能和力366

§9.2 质点与实心球之间的势能和力371

§9.3 引力自具能与静电自具能373

平方反比律的力和静力平衡377

§9.4 轨道:方程和偏心率378

圆轨道386

开普勒三定律388

二体问题:约化质量392

习题399

高级课题402

第十章 光的速率404

§10.1 c是自然界的一个基本常数404

§10.2 c的测量405

光通过地球轨道的渡越时间405

星光的光行差406

齿轮与旋转镜410

克尔盒413

空腔共振器413

§10.3 在作相对运动的各惯性参照系中的光速416

迈克耳孙-莫雷实验420

c的不变性426

§10.4 多普勒效应426

§10.5 极限速率431

§10.6 结论433

习题434

第十一章 狭义相对论:洛伦兹变换438

§11.1 基本假设438

§11.2 洛伦兹变换439

长度收缩442

垂直于相对速度的长度测量447

运动时钟的时间膨胀449

速度变换459

加速的时钟467

习题468

第十二章 相对论动力学:动量和能量471

§12.1 动量守恒和相对论性动量的定义472

§12.2 相对论性能量479

§12.3 动量及能量的变换484

质量和能量的等效性487

静止质量为零的粒子492

§12.4 动量变化率的变换496

§12.5 电荷的守恒性497

习题498

高级课题500

历史注记502

第十三章 相对论动力学中的问题505

§13.1 带电粒子在恒定纵向电场作用下的加速505

§13.2 横向电场作用下的加速508

§13.3 磁场中的带电粒子510

§13.4 质心系和阈能513

习题523

历史注记525

第十四章 等效原理527

§14.1 惯性质量和引力质量527

§14.2 光子的引力质量532

引力红移533

太阳引起的光线偏转535

§14.3 水星近日点的进动537

§14.4 等效性538

§14.5 引力波539

习题540

历史注记541

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