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第一章绪论1

§1.1自然界1

目录1

§1.2理论的作用3

§1.3几何学与物理学7

空间曲率的估计12

小尺度的几何学17

§1.4不变性17

平移不变性17

习题18

转动不变性18

第二章矢量29

§2.1语言和概念29

矢量和矢量符号29

矢量的相等32

§2.2矢量加法32

§2.3矢量的乘积36

标积36

矢积44

§2.4矢量微商50

速度51

加速度55

§2.5不变量58

习题63

数学附录67

第三章牛顿运动定律75

§3.1牛顿运动定律75

F=0时的运动77

§3.2力和运动方程77

单位78

量纲80

§3.3质点在均匀重力场中的运动81

§3.4牛顿万有引力定律84

§3.5作用在带电粒子上的电力和磁力;单位86

电场89

磁场与洛伦兹力90

带电粒子在均匀恒定电场中的运动93

带电粒子在均匀恒定磁场中的运动97

§3.6动量守恒107

用牛顿第三定律导出动量守恒109

§3.7接触力:摩擦113

习题117

高级课题122

数学附录124

历史注记128

第四章参照系:伽利略变换130

§4.1惯性参照系和加速参照系130

以地球为参照系135

固定的恒星:一个惯性参照系137

惯性参照系中的力141

§4.2绝对加速度和相对加速度144

虚设力147

§4.3绝对速度和相对速度153

§4.4伽利略变换154

动量守恒160

习题167

高级课题171

数学附录181

第五章能量守恒183

§5.1物理世界中的守恒定律183

§5.2概念的定义184

能量守恒195

196

动能197

势能200

§5.3保守力206

引力场和电场中的势能和能量守恒215

§5.4功率227

习题228

历史注记232

第六章动量守恒和角动量守恒236

§6.1内力和动量守恒236

§6.2质心237

§6.3变质量系统246

§6.4角动量守恒251

内力矩之和为零254

重力矩255

绕质心的角动量257

习题269

第七章谐振子275

§7.1弹簧振子275

§7.2单摆278

§7.3LC电路286

§7.4系统偏离稳定平衡位置的运动287

§7.5平均动能和平均势能289

§7.6摩擦291

§7.7阻尼谐振子294

§7.8受迫谐振子299

§7.9叠加原理302

习题302

高级课题305

数学附录319

§8.1运动方程329

第八章初等刚体力学329

§8.2角动量和动能330

§8.3转动惯量331

平行轴定理332

垂直轴定理334

几种特例335

§8.4绕固定轴转动:运动随时间的变化338

无滑动的滚动341

绕质心的力矩344

复摆346

§8.5绕固定轴转动:角动量矢量的特性348

§8.6转动惯量和惯性积:主轴和欧勒方程350

欧勒方程的某些简单应用353

习题359

第九章平方反比律的力364

§9.1质点与球壳之间的势能和力366

§9.2质点与实心球之间的势能和力371

§9.3引力自具能与静电自具能373

平方反比律的力和静力平衡377

§9.4轨道:方程和偏心率378

圆轨道386

开普勒三定律388

二体问题:约化质量392

习题399

高级课题402

第十章光的速率404

§10.1c是自然界的一个基本常数404

§10.2c的测量光通过地球轨道的渡越时间405

星光的光行差406

齿轮与旋转镜410

空腔共振器克尔盒413

§10.3在作相对运动的各惯性参照系中的光速416

迈克耳孙-莫雷实验420

§10.4多普勒效应426

§10.5极限速率431

§10.6结论433

习题434

第十一章狭义相对论:洛伦兹变换438

§11.1基本假设438

§11.2洛伦兹变换439

长度收缩442

垂直于相对速度的长度测量447

运动时钟的时间膨胀449

速度变换459

加速的时钟467

习题468

第十二章相对论动力学:动量和能量471

§12.1动量守恒和相对论性动量的定义472

§12.2相对论性能量479

§12.3动量及能量的变换484

质量和能量的等效性487

静止质量为零的粒子492

§12.4动量变化率的变换496

§12.5电荷的守恒性497

习题498

高级课题500

历史注记502

第十三章相对论动力学中的问题505

§13.1带电粒子在恒定纵向电场作用下的加速505

§13.2横向电场作用下的加速508

§13.3磁场中的带电粒子510

§13.4质心系和阈能513

习题523

历史注记525

第十四章等效原理527

§14.1惯性质量和引力质量527

§14.2光子的引力质量532

引力红移533

太阳引起的光线偏转535

§14.3水星近日点的进动537

§14.4等效性538

§14.5引力波539

习题540

历史注记541

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