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第一章 绪论1

§1.1 自然界1

§1.2 理论的作用3

目录7

§1.3 几何学与物理学7

§1.4 不变性17

习题18

第二章 矢量29

§2.1 语言和概念:矢量29

§2.2 矢量加法32

§2.3 矢量的乘积36

§2.4 矢量微商50

§2.5 不变量58

习题63

数学附录67

第三章 牛顿运动定律75

§3.1 牛顿运动定律75

§3.2 力和运动方程77

§3.3 质点在均匀重力场中的运动81

§3.4 牛顿万有引力定律84

§3.5 作用在带电粒子上的电力和磁力;单位86

§3.6 动量守恒107

§3.7 接触力:摩擦113

习题117

高级课题122

数学附录124

历史注记128

§4.1 惯性参照系和加速参照系130

第四章 参照系:伽利略变换130

§4.2 绝对加速度和相对加速度144

§4.3 绝对速度和相对速度153

§4.4 伽利略变换154

动量守恒160

习题167

高级课题171

数学附录181

第五章 能量守恒183

§5.1 物理世界中的守恒定律183

§5.2 概念的定义184

§5.3 保守力206

§5.4 功率227

习题228

历史注记232

第六章 动量守恒和角动量守恒236

§6.1 内力和动量守恒236

§6.2 质心237

§6.3 变质量系统246

§6.4 角动量守恒251

习题269

第七章 谐振子275

§7.1 弹簧振子275

§7.2 单摆278

§7.3 LC电路286

§7.4 系统偏离稳定平衡位置的运动287

§7.5 平均动能和平均势能289

§7.6 摩擦291

§7.7 阻尼谐振子294

§7.8 受迫谐振子299

§7.9 叠加原理302

习题302

高级课题305

数学附录319

第八章 初等刚体力学329

§8.1 运动方程329

§8.2 角动量和动能330

§8.3 转动惯量331

§8.4 绕固定轴转动:运动随时间的变化338

§8.5 绕固定轴转动:角动量矢量的特性348

§8.6 转动惯量和惯性积:主轴和欧勒方程350

习题359

第九章 平方反比律的力364

§9.1 质点与球壳之间的势能和力366

§9.2 质点与实心球之间的势能和力371

§9.3 引力自具能与静电自具能373

§9.4 轨道:方程和偏心率378

习题399

高级课题402

第十章 光的速率404

§10.1 c是自然界的一个基本常数404

§10.2 c的测量405

§10.3 在作相对运动的各惯性参照系中的光速416

§10.4 多普勒效应426

§10.5 极限速率431

§10.6 结论433

习题434

§11.1 基本假设438

第十一章 狭义相对论:洛伦兹变换438

§11.2 洛伦兹变换439

习题468

第十二章 相对论动力学:动量和能量471

§12.1 动量守恒和相对论性动量的定义472

§12.2 相对论性能量479

§12.3 动量及能量的变换484

§12.4 动量变化率的变换496

§12.5 电荷的守恒性497

习题498

高级课题500

历史注记502

§13.1 带电粒子在恒定纵向电场作用下的加速505

第十三章 相对论动力学中的问题505

§13.2 横向电场作用下的加速508

§13.3 磁场中的带电粒子510

§13.4 质心系和阈能515

习题523

历史注记525

第十四章 等效原理527

§14.1 惯性质量和引力质量527

§14.2 光子的引力质量532

§14.3 水星近日点的进动537

§14.4 等效性538

§14.5 引力波539

习题540

历史注记541

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