《表2 简单单机无人驾驶振动压路机系统架构》

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《压路机无人驾驶设计探讨》

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无人驾驶是指以计算机为中心构建的智能系统，赋予设备环境感知、规划、自动控制的能力来实现仿人类驾驶[6]，要实现压路机无人驾驶功能，无人驾驶控制系统至少需要接管表1中序号1～4涉及的压路机振动、行走、转向和制动功能。据此构建简单单机振动压路机无人驾驶系统架构，如表2所示，该架构可通过机载GPS接收机、角位移传感器、超声波雷达赋予压路机感知周围环境和自身状态的能力，结合施工区域信息、碾压施工工艺信息自动规划进场轨迹、碾压轨迹和纠偏措施，自动控制压路机行走、转向、振动、避障功能，从而使压路机能完成限定区域、限定条件下的无人驾驶。