《表1 压路机常用功能控制方式》
无人驾驶是指以计算机为中心构建的智能系统,赋予设备环境感知、规划、自动控制的能力来实现仿人类驾驶[6],要实现压路机无人驾驶功能,无人驾驶控制系统至少需要接管表1中序号1~4涉及的压路机振动、行走、转向和制动功能。据此构建简单单机振动压路机无人驾驶系统架构,如表2所示,该架构可通过机载GPS接收机、角位移传感器、超声波雷达赋予压路机感知周围环境和自身状态的能力,结合施工区域信息、碾压施工工艺信息自动规划进场轨迹、碾压轨迹和纠偏措施,自动控制压路机行走、转向、振动、避障功能,从而使压路机能完成限定区域、限定条件下的无人驾驶。
图表编号 | XD0085055300 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.06.10 |
作者 | 夏磐夫、高亮 |
绘制单位 | 徐工集团道路机械事业部、徐工集团道路机械事业部 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |