《表1 分级康复训练方案》

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《运动反馈虚拟现实四肢康复系统训练模块设计》


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患者使用时,一般按以下顺序操作。(1)选择单或双手柄:上肢瘫痪重者选择双手柄操作,由健侧上肢带动患侧上肢运动;瘫痪轻者选择患侧单手柄操作,患侧上肢自主运动;更轻者,除选择单手柄操作外,还可通过磁滞控制器实现阻尼功能,患侧上肢负重水平旋转运动。(2)选择水平旋转运动:通过锁定垂直摆动运动装置的锁定结构,同时放开水平旋转运动装置的锁定结构,操作手柄完成水平旋转运动;因有平面支撑上肢,该运动容易完成,故适用上肢瘫痪较重者。(3)选择垂直摆动运动:通过锁定水平旋转运动装置的锁定结构,同时放开垂直摆动运动装置的锁定结构,操作手柄完成垂直摆动运动;因该项运动有一定负重,故适用上肢瘫痪稍轻者。(4)选择立体综合运动:同时放开水平旋转运动、垂直摆动运动装置锁定结构,操作手柄完成立体综合运动;这项运动难度稍大,需要患者上肢有一定功能,故适用上肢瘫痪轻者。推荐的康复训练方案见表1。