《表4 不同Brunnstrom等级患者的康复训练方案》

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《适用不同Brunnstrom等级患者基于表面肌电信号的动作识别方法》

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从图15的结果可以看出，基于sEMG的平均动作识别准确率随着患者康复等级的升高而增加．其中康复等级为1～3的患者动作识别准确率低，而康复等级为4～6的患者动作识别准确率高，尤其是康复等级为6的患者平均动作识别准确率为96%，达到健康人的水平，这样的结果与预期相符．此外，从实验结果可以看出，不同Brunnstrom等级的患者的最佳识别动作不同．比如：康复等级为1的患者识别率最高的动作为张手，而康复等级为3的患者识别准确率最高的动作是握拳．因此，可以根据本实验的结果，为每个等级的患者选择最佳康复训练方案，即动作识别率高的用于主动康复训练，其余动作用于被动训练[27]，从而提高患者积极性和康复效率，如表4所示．从图15的结果还可以看出，对于康复等级2和3的患者，在某些难度较大的动作上分类模型的准确率比康复等级1低，猜测的原因是康复等级为2和3的患者存在痉挛现象，尤其是在做某些难度较大的动作时极易诱发痉挛．从另一个角度思考，由于痉挛和患者做特定动作时的sEMG数据有很强的相关性，因此可以建立关联模型，实现基于sEMG的痉挛自动检测系统，而本实验结果可以用于检测痉挛动作的选定．