《表1 患者基本信息：适用不同Brunnstrom等级患者基于表面肌电信号的动作识别方法》

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《适用不同Brunnstrom等级患者基于表面肌电信号的动作识别方法》

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使用无线环状肌电臂带MYO(Thalmic Labs，加拿大）作为表面肌电传感器，其采样率为200 Hz，经底层硬件降采样处理后以50 Hz输出，并对来自中国医科大学盛京医院康复中心的24名6个Brunnstrom等级患者无穿戴辅具时的前臂sEMG数据进行采集．24名患者基本信息如表1所示．为了保证患者康复等级信息的可靠性，所有患者在进行数据采集前都要经过康复师等级评估和认知障碍测试．通过和康复师进行交流，确定了9种适用于各类Brunnstrom等级患者的手部康复训练动作，如图1所示，分别是：握拳、钩状抓握、掌屈、桡偏、前臂旋前、张手、背屈、尺偏和前臂旋后．