《表1 手部动作对应的肌电信号特征值均值表》

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《基于肌电信号和姿态信号的手势识别》

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μV

提取检测出来的活动段数据，并对该部分数据进行特征提取，即分别利用式（3）和式（4）计算出EMG信号活动段的MAV和3维角度信号活动段的SD。表1和表2分别为多组手部动作的EMG信号和角度信号的特征值均值。分别用数字标签1，2，3，4代表握拳、竖拇指、剪刀手和OK4类手势。将这些特征值作为分类模型的输入，四类动作对应的手势标签作为模型输出，用于训练手势分类器。