《表1 控制动态性能比较表》

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《一种参数自整定PID在变频冷却水系统的仿真研究》


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分析图4可得,在第80 s和第140 s时,三通阀淡水出口温度变化的最大值和恢复到与设定值误差小于0.1%的时间如表1所示。