《表3 控制策略与动态规划结果比较》

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《插电式燃料电池汽车能量管理在线优化控制策略研究》

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表3所示为CD-CS控制策略和本文所提出的控制策略与DP算法的平均SOC偏差、最大SOC偏差、平均百公里等效氢耗偏差和计算耗时的统计结果。可见，本文所提出的控制策略相较于CD-CS控制策略，与动态规划的等效氢耗的平均偏差从9.51%下降到3.68%，同时计算耗时由动态规划的8.2 h缩短到9 ms，在大幅降低等效氢耗的同时，满足了整车控制器在线应用的实时性要求。