《表3 算法各阶段耗时：柔性密封条截面误差自动视觉测量方法》

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《柔性密封条截面误差自动视觉测量方法》

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此外，对算法的耗时情况进行了实验分析。假设实际产品图和标准设计图轮廓点数量分别为Np，Nq，支持邻域长度为l，金字塔层数为m，提取的角点数量分别为p，q，那么初始配准的时间复杂度为角点提取耗时、仿射变换耗时和线性回归耗时的总和，O（ （Np+Nq）×l×m+p×p×q+p） 。实际实验中，p和q一般小于40，而图像轮廓点Np和Nq大于5 000，支持邻域长度l大于200，金字塔层数超过3层，故耗时最长的地方实际为角点提取阶段。假设精确配准搜索范围为前后n个点，那么精确配准的时间复杂度为O（8×n3）。实际实验过程中各步骤耗时如表3所示。