《表2 不同自动化等级下系统人员职责的转变》

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《面向FAO的调度人员任务模型与优化》

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国际公共交通协会[12]将列车运行的自动化等级（Grade of Automation，GoA）划分为4级。GoA1-GoA4的列车运行自动化程度逐渐提高。Go A1为连续监督下的人工驾驶，GoA2为司机监控下的自动驾驶模式，而随着基于通信的列车自动控制系统（Communication Based Train Control System，CBTC）向FAO系统的升级，列车将采用GoA3和GoA4的运行等级。在GoA3下，系统将不再设置司机，司机的角色转换为乘务员，由驾驶列车转变为服务乘客、监督列车运行。在GoA4下，乘务员的角色也将被取消，而是在调度中心增加调度人员，远程地控制车辆和服务乘客。由于系统的功能升级和结构变化，对不同运行自动化等级下的系统人员职责的转变进行分析，分析结果见表2。