《表1 五站布局I算法的RMSE值》

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《多站时差定位算法的性能比较》


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在第一种布局中,两种方法只有个别位置点出现微小的区别。这是因为圆形撒点区域位于五个测量站围成的矩形区域的几何中心,其GDOP值比较小,定位误差受测量站的影响比较小,因而Newton算法在迭代过程中出现病态矩阵的情况很小,从而导致修正Newton算法没有发挥作用,甚至会出现性能变差的个别情况。如果目标位于GDOP值比较大的区域,修正Newton算法会体现出其效果,因而在GDOP值比较小的区域,修正Newton算法不具有实用性。同时,还要指出CTLS算法和修正Newton算法的计算复杂度远远高于Taylor算法。在第二种布局中,修正Newton算法与Newton算法性能完全一致。