《表2 RDOA算法与WLS算法RMSE值比较单位:m》

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《基于RSSI自适应建模的加权反馈基站定位算法》

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图3～图5为2017年于上海市三处地点采集到的多组LBS基站定位信号强度数据，通过RDOA算法与WLS算法分别定位结果。其中，图3位置为室内，图4、图5位置分别为上海市中山公园附近树林处和空旷室外，坐标原点为终端实际位置。表2为图3～图5两种定位算法的RMSE值的比较。