《表1 驱动器的I/O连接方式》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于CRNN的散料分类贴装系统》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

关于电机驱动，我们的选择是ASD545E驱动器，驱动器与单片机I/O口连接方式电路如下表一所示首先需要由降压器提供12伏的电压供电，以由及输出脉冲波的单片机提供5伏电压。同时将这三者共地即可。其次，单片机为驱动器脉冲波和方向使能。至于控制驱动器本身开关的EN+和EN-是可以不连接的。其本身默认为高。即为自动开启状态。驱动器与单片机IO口的连接如下表：