《表4 创建输送链信号与连接I/O连接》

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《基于RobotStudio的双机协同工作站仿真设计》

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本文以底座零件为例，介绍如何创建属性与连接以及创建信号与连接，如表2至表4所示。属性连接就是指各Smart子组件的某项属性之间的连接。I/O信号指的是在本工作站中自行创建的数字信号，用于与各个Smart子组件进行信号交互。I/O连接指的是创建的I/O信号与Smart子组件信号的连接关系，以及各Smart子组件之间的信号连接关系。