《表1 驱动器的I/O连接方式》
关于电机驱动,我们的选择是ASD545E驱动器,驱动器与单片机I/O口连接方式电路如下表一所示首先需要由降压器提供12伏的电压供电,以由及输出脉冲波的单片机提供5伏电压。同时将这三者共地即可。其次,单片机为驱动器脉冲波和方向使能。至于控制驱动器本身开关的EN+和EN-是可以不连接的。其本身默认为高。即为自动开启状态。驱动器与单片机IO口的连接如下表:
图表编号 | XD0077608000 严禁用于非法目的 |
---|---|
绘制时间 | 2019.08.05 |
作者 | 任天成、金博闻、俞月伦、黄继业 |
绘制单位 | 杭州电子科技大学电子信息学院、杭州电子科技大学电子信息学院、杭州电子科技大学电子信息学院、杭州电子科技大学电子信息学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |