《表1 输送链组件中单个物品输送I/O连接表》

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《机器人关节装配工作站的仿真设计与实现》


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建立4个source的组件用来从源头复制底座、电机模块、减速器、输出法兰;建立4个面传感器用于分别检测物品的类型以及是否到达,完成参数设定集属性连接,建立I/O连接。