《表2 吸盘与气爪组件I/O连接表》

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《机器人关节装配工作站的仿真设计与实现》

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创建两个工具的柱形传感器用来检测线段之间是否有物体，创建出两种分别用于吸盘传感器与气爪传感器安装与拆除的smart组件，设置出取反信号与设定锁定的置位与设定锁定的复位信号用于后面的I/O连接。